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公开(公告)号：CN114802177A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111516923.9
申请日：2021-12-13
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60W10/119 , B60W30/18
摘要： 一种车轴转矩分配系统包括存储器和控制模块。所述存储器存储转向角和转矩分配算法。所述控制模块执行所述转矩分配算法以：获得所述转向角；基于所述转向角，确定针对车辆的车轴请求的总横向力；基于所请求的总横向力来确定针对所述车轴请求的横向力，同时约束所述车轴之间的横向力分配，其中所述横向力分配的约束包括：基于所述车辆的轮胎的最大横向力容量来限制针对所述车轴请求的所述横向力；基于分别针对所述车轴请求的所述横向力来确定所述车轴的可用纵向容量；基于分别针对所述车轴请求的所述横向力来确定所述车轴的转矩容量；以及基于所述车轴的所述转矩容量来控制对所述车轴的转矩的分配。
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公开(公告)号：CN106845332B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201611044064.7
申请日：2016-11-23
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种确定道路的潮湿路面状况的方法。通过主车辆的图像捕获装置捕获路面的图像。所述图像捕获装置安装在主车辆的一侧并且捕获向下方向上的图像。由处理器识别所捕获的图像中的关注区。所述关注区是在朝向车轮表面旁边的区域侧面中。所述关注区表示其中发生如由车轮产生的发生旁溅的位置。确定关注区中是否有水。响应于关注区中的水的识别而产生潮湿路面信号。
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公开(公告)号：CN109085820A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810586035.6
申请日：2018-06-08
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： S·K·玛哈拜迪 , S·R·贾法利塔夫提 , E·T·海尔 , N·K·莫什查克 , B·B·利特库希
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 提供了一种用于自主操作车辆的方法。该方法包括在处理器处接收至少车辆状态数据和车辆对象环境数据；利用处理器基于车辆状态数据和车辆对象环境数据来生成具有成本函数的车辆的最优路径；利用处理器基于车辆或车辆环境中的至少一个识别至少一个临界条件约束；利用处理器基于至少一个临界条件约束来修改最优路径的至少第一部分以产生短程轨迹部分；利用短程轨迹部分生成所得轨迹；并在车辆上实施所得轨迹。
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公开(公告)号：CN105139389B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201510495736.5
申请日：2015-05-16
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 本公开描述了全景摄像机系统(VPM)与车辆动态，特别是一种基于车辆动态中的变化校正移动平台上诸如车辆上的全景摄像机系统中的多个摄像机的校准的系统和方法。该方法包括读取来车辆上的一个或多个传感器的识别车辆动态中的变化的测量值，并限定多个摄像机和车辆车身作为单个参照坐标系。该方法还包括识别测量值作为坐标系中的旋转矩阵和转换矢量，并将旋转矩阵和转换矢量并入车辆坐标系和摄像机坐标系之间的关系，以提供摄像机的校准的校正。
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公开(公告)号：CN105261007B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510579901.5
申请日：2015-06-12
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： B60W40/06 , B60T8/172 , B60T8/1764 , B60T2210/12 , B60T2210/32 , B60W2420/42
摘要： 本发明公开了基于视觉的潮湿道路表面检测。一种用于确定在道路上行驶的车辆的潮湿道路表面状况的方法。在第一和第二时刻由图像采集装置采集车辆外部的图像。在第一时刻和第二时刻在行驶道路的地面上检测潜在物体和特征物体。基于三角测量技术利用在第一时刻和第二时刻所采集图像中的特征点来确定地面是否包括镜面效果反射表面。响应于确定地面包括镜面效果反射表面，产生潮湿行驶表面指示信号。
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公开(公告)号：CN102398601B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201110279930.1
申请日：2011-09-07
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： B60T8/267 , B60T2201/16 , B60T2270/60 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W30/18145 , B60W2510/244 , B60W2540/18 , B60W2710/182 , B60W2720/28 , B60W2720/30 , B60Y2300/89
摘要： 本发明涉及混合制动控制。一种控制车辆的方法，包括控制再生制动器和摩擦制动器，包括：监测希望的角部力和力矩分配，监测包括再生制动器的每个的制动转矩极限的实时促动器约束，基于希望的角部力和力矩分配和实时促动器约束对于再生制动器的每个确定再生制动转矩，基于希望的角部力和力矩分配和对于再生制动器的每个所确定的再生制动转矩对于摩擦制动器的每个确定摩擦制动转矩，和基于所确定的再生制动转矩和所确定的摩擦制动转矩控制车辆。
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公开(公告)号：CN105139389A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510495736.5
申请日：2015-05-16
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2011/004 , B60R2011/0089 , B60R2300/402 , G06T7/85 , G06T2207/10004 , G06T2207/10012 , G06T2207/30232 , G06T2207/30252 , H04N5/247 , H04N13/243 , H04N13/246 , H04N13/282 , H04N17/002 , H04N2013/0085 , H04N2013/0088 , G06K9/00791 , G06T2207/10016 , G06T2207/30244 , G06T2207/30248
摘要： 本公开描述了全景摄像机系统(VPM)与车辆动态，特别是一种基于车辆动态中的变化校正移动平台上诸如车辆上的全景摄像机系统中的多个摄像机的校准的系统和方法。该方法包括读取来车辆上的一个或多个传感器的识别车辆动态中的变化的测量值，并限定多个摄像机和车辆车身作为单个参照坐标系。该方法还包括识别测量值作为坐标系中的旋转矩阵和转换矢量，并将旋转矩阵和转换矢量并入车辆坐标系和摄像机坐标系之间的关系，以提供摄像机的校准的校正。
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公开(公告)号：CN102917004A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210302547.8
申请日：2012-08-06
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： H04L29/08
CPC分类号： H04M1/72577 , G06Q10/10 , H04L67/12 , H04M1/6075 , H04W4/027 , H04W4/046 , H04W4/50
摘要： 本发明涉及车辆运动时限制驾驶员使用移动设备特征的系统及方法，具体提供了一种可以确定与车辆驾驶员关联的一个或多个移动设备的方法及系统。如果一个或多个车辆参数表明该车辆被配置为运动，那么所述方法和系统可以禁用与车辆驾驶员关联的一个或多个移动设备的一个或多个特征。如果所述一个或多个车辆参数表明该车辆不再被配置为运动，那么所述方法和系统可以再启用与车辆驾驶员关联的一个或多个移动设备的一个或多个特征。在一些实施例中，所述一个或多个移动设备可以是移动电话，所述一个或多个特征可以是文本输入特征。
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公开(公告)号：CN115703349A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210581560.5
申请日：2022-05-26
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 本发明涉及用于控制车辆上的电子限滑差速器和主动空气动力致动器的系统和方法。一种系统包括主控制模块、稳定性状态模块和监督控制模块。该主控制模块被配置成基于驾驶员命令来确定用于车辆的电子限滑差速器和空气动力致动器中的至少一者的至少一个控制动作。该稳定性状态模块被配置成基于来自车辆上的传感器的输入来确定车辆的至少一个部件是稳定还是不稳定。该至少一个部件包括车身、前桥、后桥、前轮和后轮中的至少一者。该监督控制模块被配置成当该至少一个部件不稳定时调整该至少一个控制动作。
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