本发明提供控制装置和控制方法，其可以改善新能源汽车的逆变器的电压利用率，其中通过将不能线性地输出的输出AC电压改变为能够线性地输出的电压，将逆变器的输入DC电压以最大量调制成逆变器的输出AC电压。该控制方法包含如下步骤：生成具有第一电流命令和第二电流命令的两个相位的两相电流命令；生成具有第一电压命令和第二电压命令的两个相位的两相电压命令；生成三相极点电压命令；将三相极点电压命令调制为能够线性地输出的线性输出电压；以及使用两相电压命令和逆变器的输入DC电压来计算电压增益值。