发明公开
CN105291885A 一种纯电动客车驱动控制方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种纯电动客车驱动控制方法
- 专利标题(英): Pure electric bus drive control method
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申请号: CN201510769557.6申请日: 2015-11-11
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公开(公告)号: CN105291885A公开(公告)日: 2016-02-03
- 发明人: 游专 , 李仁和 , 刘琼琼 , 许强
- 申请人: 淮安信息职业技术学院
- 申请人地址: 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘路3号淮安信息职业技术学院
- 专利权人: 淮安信息职业技术学院
- 当前专利权人: 江苏电子信息职业学院
- 当前专利权人地址: 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘路3号淮安信息职业技术学院
- 主分类号: B60L15/20
- IPC分类号: B60L15/20
摘要:
本发明提供一种纯电动客车驱动控制方法,其先对客车起步的各个信号进行采集与验证,检测车轮附着系数和滑移率,采集客车方向盘的转向力矩以及转向角度,采集路况,并利用上述的各个参数信息采用PID对各个车轮进行驱动控制,该方法从多个方面考虑纯电动客车驱动的安全性能以及节能性能,能够有效的确保电动客车的安全性,通过深入研究电动客车的附着系数、轮胎侧偏刚度以及路况信息,对各个参数综合起来,实时修正各个车轮驱动力,既保证了纯电动客车行驶的平稳性,又保证了纯电动客车运行的安全性能和稳定性。
公开/授权文献
- CN105291885B 一种纯电动客车驱动控制方法 公开/授权日:2017-11-03
IPC分类: