发明授权
- 专利标题: 一种基于红外激光辅助的车辆前向避撞系统
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申请号: CN201510726044.7申请日: 2015-11-02
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公开(公告)号: CN105292085B公开(公告)日: 2018-05-04
- 发明人: 张伟 , 赵君兰
- 申请人: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
- 申请人地址: 江苏省苏州市吴江区长安路2358号
- 专利权人: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
- 当前专利权人: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市吴江区长安路2358号
- 代理机构: 苏州创元专利商标事务所有限公司
- 代理商 范晴
- 主分类号: B60T7/22
- IPC分类号: B60T7/22 ; G01S17/93
摘要:
本发明公开了一种基于红外激光辅助的车辆前向避撞系统,包括红外激光器、摄像头、DSP数据处理器、控制器、预警器和减速执行机构;所述红外激光器和摄像头分别连接到DSP数据处理器,DSP数据处理器连接到控制器,所述预警器、减速执行机构分别连接到控制器。本发明提出的种基于红外激光辅助的车辆前向避撞系统,能够通过摄像头与激光器配合实现目标车辆检测与两车实时距离计算的功能,在危险状况下,通过执行机构控制车辆减速,达到前向避撞的目的,解决了目前采用较多的基于毫米波雷达或单纯摄像头技术存在的车辆检测识别功能缺失或两车距离检测精度不高等问题,提升了系统在实际道路环境下的实时性、鲁棒性与精确性。
公开/授权文献
- CN105292085A 一种基于红外激光辅助的车辆前向避撞系统 公开/授权日:2016-02-03