本发明公开了一种角度可调式着陆灯的角度可调式收放机构，包括壳体，扇形齿轮部件通过主轴固定在壳体上，与壳体形成转动连接，扇形齿轮部件上设置负载固定端；电机减速器的输出齿轮与扇形齿轮部件啮合，带动扇形齿轮部件转动；摆臂部件包括上摆臂，下摆臂，所述上摆臂和下摆臂由扇形齿轮部件带动绕主轴转动，上摆臂设置有放出到位触片，下摆臂设置有收回到位触片，所述下摆臂上安装有调节螺钉，所诉调节螺钉顶住上摆臂的侧壁；放出到位开关，固定在壳体上，与上摆臂的放出到位触片配合设置；收回到位开关，固定在壳体上，与下摆臂的收回到位触片配合设置。本发明具有可靠性高、易维护、完全放出角度调节方便、体积小、重量轻等优点。