本发明公开了机载式气体遥测系统及方法。本发明提供了机载跟随装置，所述机载跟随装置包括：旋翼无人机；第一光源用于发出定位光束；至少三个探测器相互隔离且设置在所述旋翼无人机上，分别接收到所述定位光束的光强，并传送到比对模块；比对模块用于比对至少三个探测器分别接收到的光强，光强之间的偏差传送到控制模块；控制模块用于根据所述偏差而调整所述旋翼无人机的空间位置，使得所述至少三个探测器分别接收到的光强间的偏差在阈值内。本发明还公开了应用上述跟随装置的遥测系统。本发明具有高精度、结构简单、成本低等优点。