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公开(公告)号：CN110492856B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910740811.8
申请日：2019-08-12
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种用于跨阻放大单元的反馈电路，包括：电流镜、第一开关、第二开关和基准电流源，其中，所述电流镜的输出端通过第二开关耦接到跨阻放大单元的输入端；所述电流镜的输入端与第一开关并联、并且连接到所述基准电流源；所述第一开关的控制端耦接到所述跨阻放大单元的输出端，所述第二开关的控制端耦接到所述跨阻放大单元的输出端。采用本发明的实施方式，能够以一种简单的结构，使得跨阻放大单元(TIA)从饱和状态的恢复电路更加简单和高效，同时不会增加过多的寄生和静态功耗。
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公开(公告)号：CN110174660B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910341440.6
申请日：2019-04-25
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供一种激光雷达及其数据处理方法，激光雷达包括：多个收发模组，适于分别朝向目标空间的不同水平方向发射激光束、并适于接收与各收发模组发射的激光束相对应的回波信号，回波信号由目标空间的障碍物反射激光束形成；及转子，多个收发模组设置于所述转子内，并围绕转子的轴线分布；其中，多个收发模组具有不同的竖直视场范围，增大了激光雷达的竖直视场。数据处理方法包括：采用第一处理程序处理第一套帧数据，及采用第二处理程序处理第二套帧数据，第一处理程序和第二处理程序分别适于在不同时刻处理某一物体形成的第一回波信号和第二回波信号，某一物体的一部分位于第一竖直视场内，另一部分位于第二竖直视场内，有利于减小侦测延迟。
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公开(公告)号：CN111679290A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010500856.0
申请日：2020-06-04
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S17/93 , G01S7/4863 , G01S7/497 , G01S7/48 , G01J1/44
摘要： 本发明公开了一种用于单光子雪崩二极管阵列的光子计数校正方法，包括：通过所述单光子雪崩二极管阵列接收入射光脉冲；根据所述单光子雪崩二极管阵列的输出，获得所述入射光脉冲的光子计数；根据预设条件，校正所述入射光脉冲的光子计数。通过该光子计数校正方法，对于噪声较强和信号较强的情况，能够较好的测算回波信号应有的形状，从而得到更准确的距离和反射率结果，提高激光雷达的探测能力。该光子计数校正方法在硬件上实现简单，计算量小，开销小，对芯片的功耗与面积要求低。可以更准确的还原实际的入射光脉冲信号，从而可以得到更精确的测距信息。
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公开(公告)号：CN110376567B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910758323.X
申请日：2019-08-16
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/484 , G01S7/4911 , G01S7/481 , G01S17/08
摘要： 本发明公开了激光雷达及其发射装置，所述发射装置包括：至少一个光发射器，所述光发射器沿垂直方向排布，每个所述光发射器发射的探测光束具有不同的垂直视场角；摆镜，用于偏折入射的所述探测光束至，所述摆镜能够在垂直方向上进行俯仰摆动且通过俯仰摆动将任意一束所述探测光束分成多束垂直视场方向不同的探测子光束，从而所述发射透镜组件的不同位置，从而使得所述探测光束经所述发射透镜组件后在所述发射透镜组件的焦平面上所成的像有位置平移；发射透镜组件，用于对被所述摆镜偏折后的探测光束进行准直；转子，具有沿垂直方向设置的转轴，所述转子能够绕所述转轴转动；转镜，设置于所述转子上且与所述摆镜同步，所述转镜具有M个反射面，其中M为大于等于2的正整数。
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公开(公告)号：CN109946677B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910155692.X
申请日：2019-03-01
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提供了一种激光发射装置及激光雷达，上述激光发射装置包括多个激光发射板，每个所述激光发射板上设置有激光光源和光纤固定槽，所述光纤固定槽适于固定光纤；所述多个激光发射板环绕第一方向设置，所述多个激光发射板彼此之间在第一方向和/或第一平面上存在间隔；其中，所述第一方向为所述激光雷达的中心轴向，所述第一平面为垂直于所述第一方向的平面。本发明激光发射装置考虑激光雷达需要的激光线束、激光发射装置的设计空间及散热等方面，可以灵活调整相邻激光发射板之间的距离和相对角度，在节约激光发射装置所占的空间的同时，多个散热激光板还可以起到扰流叶片的作用，显著提升散热效果。
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公开(公告)号：CN110018463B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910295987.7
申请日：2019-04-12
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本申请公开了一种激光雷达。本申请中的激光雷达包括主轴和通信组件；通信组件包括至少一个发光元件和至少一个光接收元件；其中，发光元件与光接收元件相对运动，光接收元件位于发光元件所发出的至少一束光束的光路径上；发光元件以主轴为中心且环绕主轴设置，构成环状的发光元件。本申请中的方案可以以较低成本实现对光信号的稳定传输。
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公开(公告)号：CN109917353B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910332340.7
申请日：2019-04-23
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/484 , G01S17/931
摘要： 本发明提供一种激光雷达的激光发射装置，所述激光发射装置包括：激光源，用于发出激光束，包括N极和P极；其中，所述激光发射装置还包括：热沉部件，用于对所述激光源散热，所述激光源布置在所述热沉部件上，所述激光源的P极与所述热沉部件相焊接。本发明还提供一种激光雷达，所述激光雷达包括转子，其中，所述转子的发射舱内设有所述激光发射装置。根据本发明的激光发射装置，所述激光源倒置在所述热沉部件上，通过所述热沉部件将所述激光源在工作时产生的大量热量消散，有效解决激光源发热量大且热量很难被导出等问题，从而能够避免激光源由于温度过高而损坏。
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公开(公告)号：CN109856612B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811371724.1
申请日：2018-11-16
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提供一种用于激光雷达的接收装调支架以及激光雷达接收装置。所述装调支架包括基板、第一侧板和第二侧板，基板具有顶面和底面，第一侧板和第二侧板间隔设置于顶面上，第一侧板、第二侧板和基板之间形成用于装调固定激光雷达接收电路板的夹槽；第二侧板开设有至少一个用于避让接收电路板元器件的第二缺口。该发明接收装调支架通过第一侧板和第二侧板之间的夹槽方便灵活装调接收电路板，第二侧板设有缺口，能够充分避让接收电路板的元器件，且结构简单，且集成了多个零部件的固定方式。
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公开(公告)号：CN109116366B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810681178.5
申请日：2018-06-27
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
发明人： 向少卿
摘要： 本发明提供一种具有非均匀脉冲的多线束激光雷达。所述多线束激光雷达包含控制单元、脉冲驱动单元以及脉冲激光发射单元；所述控制单元控制所述脉冲驱动单元产生驱动信号；所述脉冲激光发射单元在所述驱动信号的驱动下，发射激光脉冲；调节所述驱动信号以使所述激光脉冲在视场范围内呈非均匀分布。
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