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公开(公告)号：CN108872965B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810291177.X
申请日：2018-04-03
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供一种激光雷达，所述激光雷达包括，激光光源，激光出射光学系统，所述激光光源为分布式发射光源，所述分布式发射光源包括，激光器，耦合光纤以及光纤固定具；所述激光器用于发射探测光；所述耦合光纤的一端与激光器耦合，另一端为出光端面；所述光纤固定具用于固定所述出光端面，并且，所述光纤固定具与所述耦合光纤的出光端面共同配置以控制所述出光端面的出光方向；所述出光端面出射的光入射到所述激光出射光学系统。本发明激光雷达借助光纤柔软的特性将激光器电路排布在空间容易散热的任意位置，通过光纤拉出排布在焦平面上，将激光雷达的发光区域和发热区域的分离，使得激光雷达的结构设计更为灵活。
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公开(公告)号：CN105300905B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510757378.0
申请日：2015-11-10
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01N21/31
摘要： 本发明公开了机载式气体遥测系统及方法。本发明提供了机载跟随装置，所述机载跟随装置包括：旋翼无人机；第一光源用于发出定位光束；至少三个探测器相互隔离且设置在所述旋翼无人机上，分别接收到所述定位光束的光强，并传送到比对模块；比对模块用于比对至少三个探测器分别接收到的光强，光强之间的偏差传送到控制模块；控制模块用于根据所述偏差而调整所述旋翼无人机的空间位置，使得所述至少三个探测器分别接收到的光强间的偏差在阈值内。本发明还公开了应用上述跟随装置的遥测系统。本发明具有高精度、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN108445468A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810292141.3
申请日：2018-04-03
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提出一种分布式激光雷达,包括：光收发组件，多个分布式扫描单元，分布式光纤连接组件；光收发组件，包含：光源，发射探测光；光接收单元，用于接收探测回光；所述多个分布式扫描单元，分布设置于所述分布式激光雷达的载体；所述分布式光纤连接组件，耦合连接所述光收发组件与所述多个分布式扫描的单元；所述光收发组件中光源发射的探测光被耦合至分布式光纤连接组件，并由所述分布式光纤连接组件同步传输至所述多个分布式扫描单元，所述多个分布式扫描的单元通过扫描装置将探测光发射至探测区域，并接收所述探测区域的反射回光，经由分布式光纤连接组件将反射回光传输至所述光收发组件，并由所述光收发组件中的光接收单元接收。
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公开(公告)号：CN108375775A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810046646.1
申请日：2018-01-17
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S17/93
摘要： 一种车载探测设备及其参数的调整方法、介质、探测系统，所述车载探测设备参数的调整方法包括：实时采集并获取车辆周围的环境信息；实时获取所述车辆的位置信息；基于所获取的所述车辆周围的环境信息和所述车辆的位置信息，确定车载探测设备的目标参数取值；基于所确定的目标参数取值，实时调整所述车载探测设备的参数。应用上述方案，可以适配灵活多变的路况情况，提高车载探测设备的探测准确率。
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公开(公告)号：CN108169729A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810046635.3
申请日：2018-01-17
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 一种激光雷达的视场的调整方法、介质、激光雷达系统，所述激光雷达的视场的调整方法包括：实时获取当前的路况信息；基于所获取的当前的路况信息，确定分辨率需求和视场需求，并根据所述分辨率需求和所述视场需求确定目标区域；所述根据所述分辨率需求和所述视场需求确定目标区域包括：当所述分辨率需求为第一分辨率且所述视场需求为第一视场时，确定第一范围区域为目标区域；当所述分辨率需求为第二分辨率且所述视场需求为第二视场时，确定第二范围区域为目标区域；调整所述激光雷达的视场为所述目标区域。应用上述方法，可以在不增加成本和不影响测程的前提下，实时调整激光雷达的视场大小，以适配不同的分辨率场景。
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公开(公告)号：CN108132472A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711312298.X
申请日：2017-12-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 一种激光雷达系统，所述激光雷达系统包括：发射模块、探测模块、控制模块、准直模块、会聚模块、分光模块和扫描模块，其中所述控制模块，与所述发射模块、所述探测模块和所述扫描模块耦接，适于控制所述发射模块产生并发射激光脉冲、所述扫描模块摆动和所述探测模块接收处理激光脉冲的反射信号；所述发射模块与所述准直模块、所述分光模块和所述扫描模块位于同一轴线；所述准直模块，适于将激光脉冲调整为平行的激光脉冲；所述分光模块，适于半透射激光脉冲、半反射激光脉冲的反射信号；所述会聚模块，适于会聚激光脉冲的反射信号。应用上述系统，可以保证发射光路与接收光路共轴，同时实现二维空间的高精度扫描。
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公开(公告)号：CN108089201A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711303228.8
申请日：2017-12-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 一种障碍物信息获取方法、激光脉冲的发射方法及装置，所述激光脉冲的发射方法包括：在第一时刻，发射第一激光脉冲；在第二时刻，发射第二激光脉冲，所述第一激光脉冲的峰值功率小于所述第二激光脉冲的峰值功率，所述第二时刻与所述第一时刻的时间间隔大于T，其中T为发射激光脉冲的时刻和接收到近场障碍物反射的激光脉冲回波信号的时刻之间的时长。应用上述方案，由于第一激光脉冲的功率较小，杂散光不会引起探测电路的电压饱和，故可以探测到近场障碍物反射的第一激光脉冲，从而以较低的成本，有效解决激光雷达内部杂散光导致的近场障碍物的测量盲区问题；同时由于第二激光脉冲信号较强，可以保证远场障碍物的正常探测。
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公开(公告)号：CN108072880A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810046634.9
申请日：2018-01-17
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S17/93
摘要： 一种激光雷达视场中心指向的调整方法、介质、激光雷达系统，所述激光雷达视场中心指向的调整方法包括：实时获取当前的行驶信息或者路况信息；基于所获取的当前的行驶信息或者路况信息，生成期望探测的角度；基于所生成的期望探测的角度，调整所述激光雷达的视场中心的指向角度为所述期望探测的角度。应用上述方案，可以基于实时的行驶信息或者路况信息，实时调整激光雷达的视场中心的指向角度，以适配行驶过程中的不同场景。
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公开(公告)号：CN107421891A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710424760.9
申请日：2017-06-07
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01N21/03
CPC分类号： G01N21/0303
摘要： 本发明提供了一种赫里奥特池及其调试方法，所述赫里奥特池包括：导轨；左侧光学系统和右侧光学系统，所述左侧光学系统和右侧光学系统设置在所述导轨上，所述左侧光学系统包括：反射镜；反射镜座，所述反射镜座适于固定所述反射镜；底座，所述导轨穿过所述底座；第一组连接件，所述第一组连接件在不同位置处连接所述底座和反射镜座；第一组调节件，所述第一组调节件在不同位置处调节所述底座和反射镜座间的距离。本发明具有可拆卸、装配方便、体积小、适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN106597412A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610981848.6
申请日：2016-11-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
CPC分类号： G01S7/4813
摘要： 本发明提供了一种激光雷达外罩，所述激光雷达外罩呈筒形；在包含所述激光雷达外罩的中心轴线的截面上，所述激光雷达外罩的外侧母线和内侧母线为向同方向弯曲的弧线，在外罩的底端和顶端处，所述外罩的厚度不同。本发明具有易加工、对激光雷达影响小等优点。
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