发明公开
- 专利标题: 一种飞机入坞引导和机型识别的系统及方法
- 专利标题(英): Aircraft docking guidance and type recognition system and method
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申请号: CN201410377430.5申请日: 2014-08-01
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公开(公告)号: CN105302151A公开(公告)日: 2016-02-03
- 发明人: 邓览 , 常绍民 , 向卫 , 杨月峰 , 王海彬 , 刘海秋
- 申请人: 深圳中集天达空港设备有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市蛇口工业区工业四路四号
- 专利权人: 深圳中集天达空港设备有限公司,中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
- 当前专利权人: 深圳中集天达空港设备有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市蛇口工业区工业四路四号
- 代理机构: 北京律诚同业知识产权代理有限公司
- 代理商 梁挥; 田景宜
- 主分类号: G05D1/10
- IPC分类号: G05D1/10
摘要:
本发明公开了一种飞机入坞引导和机型识别的系统及方法,该方法执行于包括机器视觉子系统、激光扫描子系统和融合模块的飞机入坞引导和机型识别的系统中,该方法包括:步骤1000,该机器视觉子系统通过图像拍摄方式获取图像,并从中计算得到第一飞机前轮位置;步骤2000,该激光扫描子系统通过激光扫描方式获取飞机的机鼻位置,并推算得到第二飞机前轮位置;步骤3000,针对该第一飞机前轮位置和该第二飞机前轮位置,根据一融合规则进行融合,得到飞机前轮偏离情况。
公开/授权文献
- CN105302151B 一种飞机入坞引导和机型识别的系统及方法 公开/授权日:2018-07-13