-
公开(公告)号：CN105329457A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410377385.3
申请日：2014-08-01
IPC分类号： B64F1/20
CPC分类号： B64F1/002 , G01S7/497 , G01S17/06 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01S17/936 , G08G5/0026 , G08G5/065
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描的飞机入坞引导系统及方法，该方法包括：捕获步骤，对飞机机头的预计出现位置进行水平方向的激光扫描，获取激光扫描的回波数据，根据一判断条件对该回波数据进行判断，以判断飞机是否出现；引导步骤，在飞机出现后，对飞机机头进行水平方向的激光扫描，获取激光扫描的回波数据并据以判断飞机的机鼻位置；跟踪步骤，在飞机行进过程中，通过调整该激光扫描的垂直扫描角度，跟踪该机鼻位置，并对该机鼻位置进行实时显示。本发明可实现对飞机的捕获、引导和跟踪，通过准确的激光扫描得到飞机的实时位置并进行显示，以给予飞行员泊位提示，另外，可并对机型进行自动识别验证，提高飞机入坞的安全性。
-
公开(公告)号：CN105302151A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410377430.5
申请日：2014-08-01
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G06K9/6202 , B64F1/00 , B64F1/002 , G01S17/06 , G01S17/88 , G06K9/00791 , G06K9/20 , G06K9/36 , G06K9/60 , G08G5/06 , G08G5/065 , H04N7/00
摘要： 本发明公开了一种飞机入坞引导和机型识别的系统及方法，该方法执行于包括机器视觉子系统、激光扫描子系统和融合模块的飞机入坞引导和机型识别的系统中，该方法包括：步骤1000，该机器视觉子系统通过图像拍摄方式获取图像，并从中计算得到第一飞机前轮位置；步骤2000，该激光扫描子系统通过激光扫描方式获取飞机的机鼻位置，并推算得到第二飞机前轮位置；步骤3000，针对该第一飞机前轮位置和该第二飞机前轮位置，根据一融合规则进行融合，得到飞机前轮偏离情况。
-
公开(公告)号：CN105302151B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201410377430.5
申请日：2014-08-01
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G06K9/6202 , B64F1/00 , B64F1/002 , G01S17/06 , G01S17/88 , G06K9/00791 , G06K9/20 , G06K9/36 , G06K9/60 , G08G5/06 , G08G5/065 , H04N7/00
摘要： 本发明公开了一种飞机入坞引导和机型识别的系统及方法，该方法执行于包括机器视觉子系统、激光扫描子系统和融合模块的飞机入坞引导和机型识别的系统中，该方法包括：步骤1000，该机器视觉子系统通过图像拍摄方式获取图像，并从中计算得到第一飞机前轮位置；步骤2000，该激光扫描子系统通过激光扫描方式获取飞机的机鼻位置，并推算得到第二飞机前轮位置；步骤3000，针对该第一飞机前轮位置和该第二飞机前轮位置，根据一融合规则进行融合，得到飞机前轮偏离情况。
-
公开(公告)号：CN105438493B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410378567.2
申请日：2014-08-01
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描的入坞飞机跟踪定位系统及方法，该方法包括：步骤1，飞机进入泊位飞机跟踪与定位区后，在一垂直扫描角度对该飞机的机头进行水平方向的激光扫描；步骤2，获取激光扫描的回波数据，利用该回波数据，计算飞机的机鼻位置以及飞机相对机位的引导线的偏移数据；步骤3，根据该机鼻位置以及该偏移数据，实时显示该飞机与该引导线的相对位置；步骤4，根据该机鼻位置，判断扫描得到的机鼻高度是否处于一有效区间，并据以对垂直扫描角度进行调整。本发明可实现准确的激光扫描得到飞机的实时位置并进行显示，以给予飞行员泊位提示，另外，在跟踪定位过程中可对入坞飞机的机型进行验证。
-
公开(公告)号：CN105336221B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410377344.4
申请日：2014-08-01
IPC分类号： G08G5/06
摘要： 一种入坞飞机实时捕获方法及系统，该方法包括场景设置，根据入坞飞机的引导线及停止线将站坪划分为捕获区、引导跟踪区和精确定位区；站坪障碍物判断，通过激光扫描系统对所述引导线附近的障碍物进行扫描以确保飞机的入坞安全并避免在引导过程中将该障碍物误判为飞机；运动物体捕获，通过所述激光扫描系统对所述捕获区进行连续扫描，比对当前扫描行和前帧扫描参数判断是否有运动物体存在，若前后两帧相同位置处扫描参数大于一阈值，则判断有运动物体出现在该捕获区；飞机状态检测，检测捕获的所述运动物体是否为飞机，对所述飞机入坞姿态进行判断，以确定是否开始对所述飞机进行跟踪和引导操作。本发明还提供了对应的入坞飞机实时捕获系统。
-
公开(公告)号：CN105373135A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410378566.8
申请日：2014-08-01
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G08G5/065 , B64F1/002 , B64F1/18 , G06K9/00624 , G06K9/00785 , G06K9/34 , G06K9/36 , G06K9/38 , G06K9/4638 , G06K9/4642 , G06K9/4661 , G06K9/525 , G06K9/6203 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/174 , G06T7/194 , G06T7/74 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/30236 , G06T2207/30252 , G08B5/06 , G08G5/0026 , H04N7/00
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的飞机入坞引导和机型识别的方法及系统，该方法包括：S1、飞机泊位场景设置步骤，将监测场景划分为不同的信息处理功能区；S2、图像预处理步骤，对所拍摄的图像进行预处理；S3、飞机捕获步骤，通过在该图像中识别飞机的引擎和前轮，以确认该图像中出现飞机；S4、飞机跟踪步骤，对步骤S3所捕获到的飞机的引擎和前轮的图像进行连续跟踪和实时更新；S5、飞机定位步骤，实现对飞机实时定位并准确判断飞机相对于引导线的偏离程度和相对于停止线的距离；S6、信息显示，输出并显示步骤S5的飞机相对于引导线的偏离程度和相对于停止线的距离。本发明以可视化的方式实现飞机入坞泊位引导，有效提高了飞机入坞过程的精确性。
-
公开(公告)号：CN105336221A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410377344.4
申请日：2014-08-01
IPC分类号： G08G5/06
摘要： 一种入坞飞机实时捕获方法及系统，该方法包括场景设置，根据入坞飞机的引导线及停止线将站坪划分为捕获区、引导跟踪区和精确定位区；站坪障碍物判断，通过激光扫描系统对所述引导线附近的障碍物进行扫描以确保飞机的入坞安全并避免在引导过程中将该障碍物误判为飞机；运动物体捕获，通过所述激光扫描系统对所述捕获区进行连续扫描，比对当前扫描行和前帧扫描参数判断是否有运动物体存在，若前后两帧相同位置处扫描参数大于一阈值，则判断有运动物体出现在该捕获区；飞机状态检测，检测捕获的所述运动物体是否为飞机，对所述飞机入坞姿态进行判断，以确定是否开始对所述飞机进行跟踪和引导操作。本发明还提供了对应的入坞飞机实时捕获系统。
-
公开(公告)号：CN105329457B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410377385.3
申请日：2014-08-01
IPC分类号： B64F1/20
CPC分类号： B64F1/002 , G01S7/497 , G01S17/06 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01S17/936 , G08G5/0026 , G08G5/065
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描的飞机入坞引导系统及方法，该方法包括：捕获步骤，对飞机机头的预计出现位置进行水平方向的激光扫描，获取激光扫描的回波数据，根据一判断条件对该回波数据进行判断，以判断飞机是否出现；引导步骤，在飞机出现后，对飞机机头进行水平方向的激光扫描，获取激光扫描的回波数据并据以判断飞机的机鼻位置；跟踪步骤，在飞机行进过程中，通过调整该激光扫描的垂直扫描角度，跟踪该机鼻位置，并对该机鼻位置进行实时显示。本发明可实现对飞机的捕获、引导和跟踪，通过准确的激光扫描得到飞机的实时位置并进行显示，以给予飞行员泊位提示，另外，可并对机型进行自动识别验证，提高飞机入坞的安全性。
-
公开(公告)号：CN105438493A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410378567.2
申请日：2014-08-01
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描的入坞飞机跟踪定位系统及方法，该方法包括：步骤1，飞机进入泊位飞机跟踪与定位区后，在一垂直扫描角度对该飞机的机头进行水平方向的激光扫描；步骤2，获取激光扫描的回波数据，利用该回波数据，计算飞机的机鼻位置以及飞机相对机位的引导线的偏移数据；步骤3，根据该机鼻位置以及该偏移数据，实时显示该飞机与该引导线的相对位置；步骤4，根据该机鼻位置，判断扫描得到的机鼻高度是否处于一有效区间，并据以对垂直扫描角度进行调整。本发明可实现准确的激光扫描得到飞机的实时位置并进行显示，以给予飞行员泊位提示，另外，在跟踪定位过程中可对入坞飞机的机型进行验证。
-
公开(公告)号：CN105373135B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201410378566.8
申请日：2014-08-01
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的飞机入坞引导和机型识别的方法及系统，该方法包括：S1、飞机泊位场景设置步骤，将监测场景划分为不同的信息处理功能区；S2、图像预处理步骤，对所拍摄的图像进行预处理；S3、飞机捕获步骤，通过在该图像中识别飞机的引擎和前轮，以确认该图像中出现飞机；S4、飞机跟踪步骤，对步骤S3所捕获到的飞机的引擎和前轮的图像进行连续跟踪和实时更新；S5、飞机定位步骤，实现对飞机实时定位并准确判断飞机相对于引导线的偏离程度和相对于停止线的距离；S6、信息显示，输出并显示步骤S5的飞机相对于引导线的偏离程度和相对于停止线的距离。本发明以可视化的方式实现飞机入坞泊位引导，有效提高了飞机入坞过程的精确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.061 秒)
