Invention Grant
- Patent Title: 一种飞机入坞引导和机型识别的系统及方法
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Application No.: CN201410377430.5Application Date: 2014-08-01
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Publication No.: CN105302151BPublication Date: 2018-07-13
- Inventor: 邓览 , 常绍民 , 向卫 , 杨月峰 , 王海彬 , 刘海秋
- Applicant: 深圳中集天达空港设备有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
- Applicant Address: 广东省深圳市蛇口工业区工业四路四号
- Assignee: 深圳中集天达空港设备有限公司,中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
- Current Assignee: 深圳中集天达空港设备有限公司
- Current Assignee Address: 广东省深圳市蛇口工业区工业四路四号
- Agency: 北京律诚同业知识产权代理有限公司
- Agent 梁挥; 田景宜
- Main IPC: G05D1/10
- IPC: G05D1/10

Abstract:
本发明公开了一种飞机入坞引导和机型识别的系统及方法,该方法执行于包括机器视觉子系统、激光扫描子系统和融合模块的飞机入坞引导和机型识别的系统中,该方法包括:步骤1000,该机器视觉子系统通过图像拍摄方式获取图像,并从中计算得到第一飞机前轮位置;步骤2000,该激光扫描子系统通过激光扫描方式获取飞机的机鼻位置,并推算得到第二飞机前轮位置;步骤3000,针对该第一飞机前轮位置和该第二飞机前轮位置,根据一融合规则进行融合,得到飞机前轮偏离情况。
Public/Granted literature
- CN105302151A 一种飞机入坞引导和机型识别的系统及方法 Public/Granted day:2016-02-03
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