一种飞机入坞引导和机型识别的系统及方法
摘要:
本发明公开了一种飞机入坞引导和机型识别的系统及方法,该方法执行于包括机器视觉子系统、激光扫描子系统和融合模块的飞机入坞引导和机型识别的系统中,该方法包括:步骤1000,该机器视觉子系统通过图像拍摄方式获取图像,并从中计算得到第一飞机前轮位置;步骤2000,该激光扫描子系统通过激光扫描方式获取飞机的机鼻位置,并推算得到第二飞机前轮位置;步骤3000,针对该第一飞机前轮位置和该第二飞机前轮位置,根据一融合规则进行融合,得到飞机前轮偏离情况。
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