• 专利标题: 一种方形球阀自动装配工作台的气动控制系统及方法
  • 专利标题(英): Pneumatic control system and method for square ball valve automatic assembly workbench
  • 申请号: CN201510823673.1
    申请日: 2015-11-24
  • 公开(公告)号: CN105312884A
    公开(公告)日: 2016-02-10
  • 发明人: 程延海曹帅郑彤崔然潘家保
  • 申请人: 中国矿业大学
  • 申请人地址: 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院
  • 专利权人: 中国矿业大学
  • 当前专利权人: 中国矿业大学
  • 当前专利权人地址: 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院
  • 代理机构: 南京瑞弘专利商标事务所
  • 代理商 杨晓玲
  • 主分类号: B23P19/027
  • IPC分类号: B23P19/027
一种方形球阀自动装配工作台的气动控制系统及方法
摘要:
本发明公开了一种方形球阀自动装配工作台的气动控制系统及其方法,包括气源、控制器、阀体夹紧控制系统、阀盖旋紧控制系统、阀芯充气控制系统和拆卸控制系统;气动马达驱动四爪卡盘实现对阀体的夹紧;电机带动主传动连接头实现阀盖的旋紧;外部气源通过气动单向阀实现对阀芯的充气;气源提供气压带动气动马达的转动实现阀芯的关闭;装配完成后的拆卸通过气动马达的反转,实现对阀体夹紧力的卸荷;系统中通过扭矩传感器、流量传感器对装配过程进行监测,并依靠控制器进行各装配工序的精准控制。本发明实现了方形球阀装配过程中的自动夹紧、装配、充气和拆卸步骤的连贯,达到了装配的自动化效果,稳定了产品的装配质量,减少了人工的劳动强度。
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