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公开(公告)号：CN105547666B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510903725.6
申请日：2015-12-09
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种人孔盖正负压性能测试试验台及方法，该试验台包括机架，机架中心设置测试腔，测试腔上部设置人孔盖，人孔盖上方设置半圆环对称型压板，两个气缸对称设置在机架两侧，气缸活塞杆与半圆环对称型压板相连，测试腔下部设置进气口、吸气口和压力传感器，进气口通过二位二通电磁换向阀一与气源相连，吸气口通过二位二通电磁换向阀二与真空泵相连，气缸无杆腔与有杆腔均通过三位四通电磁换向阀与气源相连；该方法包括人孔盖安装压紧、测试腔充气检测、测试腔吸气检测和人孔盖上卸荷及拆卸四个步骤。本发明弥补了现有人孔盖检测装置及测试方法的诸多不足，实现了人孔盖正负压性能测试过程中自动压紧、测试和卸荷及拆卸步骤的一体化。
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公开(公告)号：CN105312884B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510823673.1
申请日：2015-11-24
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种方形球阀自动装配工作台的气动控制系统及其方法，包括气源、控制器、阀体夹紧控制系统、阀盖旋紧控制系统、阀芯充气控制系统和拆卸控制系统；气动马达驱动四爪卡盘实现对阀体的夹紧；电机带动主传动连接头实现阀盖的旋紧；外部气源通过气动单向阀实现对阀芯的充气；气源提供气压带动气动马达的转动实现阀芯的关闭；装配完成后的拆卸通过气动马达的反转，实现对阀体夹紧力的卸荷；系统中通过扭矩传感器、流量传感器对装配过程进行监测，并依靠控制器进行各装配工序的精准控制。本发明实现了方形球阀装配过程中的自动夹紧、装配、充气和拆卸步骤的连贯，达到了装配的自动化效果，稳定了产品的装配质量，减少了人工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105312884A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510823673.1
申请日：2015-11-24
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B23P19/027
CPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种方形球阀自动装配工作台的气动控制系统及其方法，包括气源、控制器、阀体夹紧控制系统、阀盖旋紧控制系统、阀芯充气控制系统和拆卸控制系统；气动马达驱动四爪卡盘实现对阀体的夹紧；电机带动主传动连接头实现阀盖的旋紧；外部气源通过气动单向阀实现对阀芯的充气；气源提供气压带动气动马达的转动实现阀芯的关闭；装配完成后的拆卸通过气动马达的反转，实现对阀体夹紧力的卸荷；系统中通过扭矩传感器、流量传感器对装配过程进行监测，并依靠控制器进行各装配工序的精准控制。本发明实现了方形球阀装配过程中的自动夹紧、装配、充气和拆卸步骤的连贯，达到了装配的自动化效果，稳定了产品的装配质量，减少了人工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105312898A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510824045.5
申请日：2015-11-24
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： B23P21/002 , G01M3/04
摘要： 本发明公开了一种方形球阀自动装配系统的机械装置及装配方法，该机械装置包括气四爪卡盘，四爪卡盘与气动马达一相连，四爪卡盘上方设置橡胶垫，气缸压板设置在橡胶垫上方，电机通过联轴器与主传动连接头相连，主传动连接头穿过气缸压板并与橡胶垫相连，四爪卡盘侧面设置气缸和气动马达二，气缸与气缸压板相连，气动马达二与传动套筒端相连，四爪卡盘下方设置气动单向阀；该装配方法包括阀体夹紧、阀盖旋紧、阀芯充气和装配完毕拆卸四个步骤。本发明实现了方形球阀自动装配、自动充气工序一体化，提高了方形球阀装配效率及产品生产质量，减少了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN105312898B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510824045.5
申请日：2015-11-24
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种方形球阀自动装配系统的机械装置及装配方法，该机械装置包括气四爪卡盘，四爪卡盘与气动马达一相连，四爪卡盘上方设置橡胶垫，气缸压板设置在橡胶垫上方，电机通过联轴器与主传动连接头相连，主传动连接头穿过气缸压板并与橡胶垫相连，四爪卡盘侧面设置气缸和气动马达二，气缸与气缸压板相连，气动马达二与传动套筒端相连，四爪卡盘下方设置气动单向阀；该装配方法包括阀体夹紧、阀盖旋紧、阀芯充气和装配完毕拆卸四个步骤。本发明实现了方形球阀自动装配、自动充气工序一体化，提高了方形球阀装配效率及产品生产质量，减少了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN105547666A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510903725.6
申请日：2015-12-09
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01M13/00
CPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种人孔盖正负压性能测试试验台及方法，该试验台包括机架，机架中心设置测试腔，测试腔上部设置人孔盖，人孔盖上方设置半圆环对称型压板，两个气缸对称设置在机架两侧，气缸活塞杆与半圆环对称型压板相连，测试腔下部设置进气口、吸气口和压力传感器，进气口通过二位二通电磁换向阀一与气源相连，吸气口通过二位二通电磁换向阀二与真空泵相连，气缸无杆腔与有杆腔均通过三位四通电磁换向阀与气源相连；该方法包括人孔盖安装压紧、测试腔充气检测、测试腔吸气检测和人孔盖上卸荷及拆卸四个步骤。本发明弥补了现有人孔盖检测装置及测试方法的诸多不足，实现了人孔盖正负压性能测试过程中自动压紧、测试和卸荷及拆卸步骤的一体化。
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