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公开(公告)号：CN106644459A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610851559.4
申请日：2016-09-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/021
摘要： 本发明公开了一种链轮疲劳试验测试装置及测试方法，该测试装置包括驱动系统和制动系统，驱动系统包括交流伺服电机，交流伺服电机输出轴连接行星减速器输入轴，行星减速器输出轴通过联轴器一连接驱动轴一端，驱动轴另一端连接驱动链轮三爪卡盘，驱动链轮固定在驱动链轮三爪卡盘上，制动系统包括一维运动平台，一维运动平台上设有磁粉制动器，磁粉制动器输出轴通过联轴器二连接扭矩传感器一端，扭矩传感器另一端通过联轴器三连接制动轴一端，制动轴另一端连接制动链轮三爪卡盘，制动链轮固定在制动链轮三爪卡盘上。本发明链轮疲劳试验测试装置能够针对某一特定工况，输入相定的交变负载，来反映链轮真实的疲劳性能。
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公开(公告)号：CN105312898A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510824045.5
申请日：2015-11-24
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： B23P21/002 , G01M3/04
摘要： 本发明公开了一种方形球阀自动装配系统的机械装置及装配方法，该机械装置包括气四爪卡盘，四爪卡盘与气动马达一相连，四爪卡盘上方设置橡胶垫，气缸压板设置在橡胶垫上方，电机通过联轴器与主传动连接头相连，主传动连接头穿过气缸压板并与橡胶垫相连，四爪卡盘侧面设置气缸和气动马达二，气缸与气缸压板相连，气动马达二与传动套筒端相连，四爪卡盘下方设置气动单向阀；该装配方法包括阀体夹紧、阀盖旋紧、阀芯充气和装配完毕拆卸四个步骤。本发明实现了方形球阀自动装配、自动充气工序一体化，提高了方形球阀装配效率及产品生产质量，减少了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN105312898B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510824045.5
申请日：2015-11-24
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种方形球阀自动装配系统的机械装置及装配方法，该机械装置包括气四爪卡盘，四爪卡盘与气动马达一相连，四爪卡盘上方设置橡胶垫，气缸压板设置在橡胶垫上方，电机通过联轴器与主传动连接头相连，主传动连接头穿过气缸压板并与橡胶垫相连，四爪卡盘侧面设置气缸和气动马达二，气缸与气缸压板相连，气动马达二与传动套筒端相连，四爪卡盘下方设置气动单向阀；该装配方法包括阀体夹紧、阀盖旋紧、阀芯充气和装配完毕拆卸四个步骤。本发明实现了方形球阀自动装配、自动充气工序一体化，提高了方形球阀装配效率及产品生产质量，减少了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN105547666A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510903725.6
申请日：2015-12-09
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01M13/00
CPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种人孔盖正负压性能测试试验台及方法，该试验台包括机架，机架中心设置测试腔，测试腔上部设置人孔盖，人孔盖上方设置半圆环对称型压板，两个气缸对称设置在机架两侧，气缸活塞杆与半圆环对称型压板相连，测试腔下部设置进气口、吸气口和压力传感器，进气口通过二位二通电磁换向阀一与气源相连，吸气口通过二位二通电磁换向阀二与真空泵相连，气缸无杆腔与有杆腔均通过三位四通电磁换向阀与气源相连；该方法包括人孔盖安装压紧、测试腔充气检测、测试腔吸气检测和人孔盖上卸荷及拆卸四个步骤。本发明弥补了现有人孔盖检测装置及测试方法的诸多不足，实现了人孔盖正负压性能测试过程中自动压紧、测试和卸荷及拆卸步骤的一体化。
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公开(公告)号：CN108097958A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810181574.1
申请日：2018-03-06
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种五轴联动激光3D金属打印机，包括底座，底座上装有Y轴滑动导轨、Y轴滚珠丝杠和龙门架，Y轴滑动导轨和Y轴滚珠丝杠上装有工作台，龙门架上装有Z轴滑动导轨、Z轴滚珠丝杠，Z轴滑动导轨和Z轴滚珠丝杠上装有Z轴滑块，Z轴滑块上装有X轴滚珠丝杠、X轴滑动导轨，X轴滚珠丝杠和X轴滑动导轨上装有X轴滑块，X轴滑块通过固定装置装有Z向旋转电机，Z向旋转电机通过连接装置二连接Y向旋转电机，Y向旋转电机通过连接装置一连接激光头。本发明的五轴联动激光3D金属打印机不仅可以实现普通三轴进给打印机的金属零件的快速打印，还可以完成对受损零件的修复。
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公开(公告)号：CN105547666B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510903725.6
申请日：2015-12-09
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种人孔盖正负压性能测试试验台及方法，该试验台包括机架，机架中心设置测试腔，测试腔上部设置人孔盖，人孔盖上方设置半圆环对称型压板，两个气缸对称设置在机架两侧，气缸活塞杆与半圆环对称型压板相连，测试腔下部设置进气口、吸气口和压力传感器，进气口通过二位二通电磁换向阀一与气源相连，吸气口通过二位二通电磁换向阀二与真空泵相连，气缸无杆腔与有杆腔均通过三位四通电磁换向阀与气源相连；该方法包括人孔盖安装压紧、测试腔充气检测、测试腔吸气检测和人孔盖上卸荷及拆卸四个步骤。本发明弥补了现有人孔盖检测装置及测试方法的诸多不足，实现了人孔盖正负压性能测试过程中自动压紧、测试和卸荷及拆卸步骤的一体化。
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公开(公告)号：CN107245715A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710436222.1
申请日：2017-06-12
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明公开了一种内置筛孔式环形激光熔覆喷嘴，包括激光头连接部分、中部套筒部分和喷嘴部分，激光头连接部分包括与激光头相连的上连接套筒，中部套筒部分包括与上连接套筒相连的滑动套筒，滑动套筒下端与中心套筒上端之间设有保护玻璃，保护玻璃水冷套分别与滑动套筒、中心套筒螺纹连接，在中心套筒设有保护气气孔，喷嘴部分包括与中心套筒相连的锥形喷嘴芯，在锥形喷嘴芯和中心套筒外侧依次设有进粉套、进气套、水冷套。本发明克服了现有激光熔覆喷嘴存在的使用寿命短、粉末汇聚直径无法调节、无法适应不同尺寸粉末颗粒的缺点。
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公开(公告)号：CN106990043A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710437628.1
申请日：2017-06-12
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N19/04
摘要： 本发明公开了一种金属覆层界面结合强度测量装置及方法，该装置包括试样，所示试样包括基体、基体试块，基体中心设有通孔，通孔两端设有同轴双沉头装配孔，基体试块由同心的上段圆柱体和下段圆柱体组成，上段圆柱体插入双沉头装配孔的通孔内，下段圆柱体插入双沉头装配孔的下端沉头孔，金属覆层熔覆于下段圆柱体和基体的下端面，将金属覆层置于卡盘支撑座的卡盘内腔，并通过卡盘支撑座支撑基体，上段圆柱体上端与定位杆螺纹连接，定位杆上方设有压盘。该测量方法通过对压盘施加压力进行推离实验，根据金属覆层脱离基体时压力大小以及金属覆层与基体的接触面积来计算金属覆层界面结合强度。本发明可防止试样从热影响区断裂，真实反映界面结合强度。
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公开(公告)号：CN105312884B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510823673.1
申请日：2015-11-24
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种方形球阀自动装配工作台的气动控制系统及其方法，包括气源、控制器、阀体夹紧控制系统、阀盖旋紧控制系统、阀芯充气控制系统和拆卸控制系统；气动马达驱动四爪卡盘实现对阀体的夹紧；电机带动主传动连接头实现阀盖的旋紧；外部气源通过气动单向阀实现对阀芯的充气；气源提供气压带动气动马达的转动实现阀芯的关闭；装配完成后的拆卸通过气动马达的反转，实现对阀体夹紧力的卸荷；系统中通过扭矩传感器、流量传感器对装配过程进行监测，并依靠控制器进行各装配工序的精准控制。本发明实现了方形球阀装配过程中的自动夹紧、装配、充气和拆卸步骤的连贯，达到了装配的自动化效果，稳定了产品的装配质量，减少了人工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105312884A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510823673.1
申请日：2015-11-24
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B23P19/027
CPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种方形球阀自动装配工作台的气动控制系统及其方法，包括气源、控制器、阀体夹紧控制系统、阀盖旋紧控制系统、阀芯充气控制系统和拆卸控制系统；气动马达驱动四爪卡盘实现对阀体的夹紧；电机带动主传动连接头实现阀盖的旋紧；外部气源通过气动单向阀实现对阀芯的充气；气源提供气压带动气动马达的转动实现阀芯的关闭；装配完成后的拆卸通过气动马达的反转，实现对阀体夹紧力的卸荷；系统中通过扭矩传感器、流量传感器对装配过程进行监测，并依靠控制器进行各装配工序的精准控制。本发明实现了方形球阀装配过程中的自动夹紧、装配、充气和拆卸步骤的连贯，达到了装配的自动化效果，稳定了产品的装配质量，减少了人工的劳动强度。
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