一种煤矿井下矿用车辆用启动延时报警装置，包括先导油回路，先导油回路设有压力油进口以及出油口，在出油口与压力油进口之间的先导油回路上依次安装有液控换向阀、顺序阀和可调节流阀，在顺序阀的压力油出口处联接有压力油支路，在可调节流阀的压力油进口处联接有压力油支路，压力油支路与压力油支路之间设有延时声光报警装置，在顺序阀与可调节流阀之间的先导油回路上设有蓄能器。本发明可应用于所有煤矿井下液压驱动车辆，通过延时声光报警装置集成到车辆制动系统和液压先导系统中，强制车辆在启动前自动进行声光报警，延时启动，可有效避免车辆急躁行车造成车辆周边人员伤亡的事故，大大提高了煤矿井下矿用车辆的安全性。