利用核岛环吊自动化翻转主设备的装置及方法
摘要:
本发明公开了一种利用核岛环吊自动化翻转主设备的装置及方法,所述装置的小车上设有用于检测小车行走距离的激光测距仪,环吊桥架端部设有与激光测距仪对应的激光反射板,起升机构上设有用于检测主设备上端起升距离的起升距离传感器;所述装置还包括起升控制装置和控制器,起升控制装置用于控制起升机构的起升速度,控制器用于在翻转主设备过程中根据起升速度、起升距离、行走距离和主设备长度数据控制小车的行走速度,以使得翻转主设备过程中保持吊绳方向与主设备重力方向相同;方法是使用上述装置实现主设备自动化翻转的方法。与现有技术相比,本发明吊装主设备时,吊绳不会发生倾斜,有效降低了安全风险。
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