一种基于无线串口传输的主从式步进电机控制系统
摘要:
本发明公开了一种基于无线串口传输的主从式步进电机控制系统,包括主机设备和至少一个从机设备,所述主机设备包括具有人机界面的主机控制器和无线串口收发模块,所述从机设备包括微控制器、数据存储器FLASH、无线串口收发模块、步进电机驱动器和步进电机,所述主机设备上的无线串口收发模块与每个从机设备上的无线串口收发模块均通过无线串口协议进行通信传输,所述从机设备上的微控制器与无线串口收发模块采用RS485接口连接,所述从机设备上的微控制器通过I/O口与步进电机驱动器连接,对步进电机的速度、方向以及转数进行控制。本发明提供了一种基于无线串口传输的主从式步进电机控制系统,传输速度快,通信中加密和纠错功能,可降低传输的误码率,实现从机信息的掉电保护。
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