一种下水管道修复的基面处理装置

    公开(公告)号:CN116876631A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202311021168.6

    申请日:2023-08-15

    发明人: 王学德

    IPC分类号: E03F3/06

    摘要: 本发明公开了一种下水管道修复的基面处理装置,其特征在于,包括:升降基座,螺纹连接在待修复下水管道管上端接头处;伺服电机,固定在所述升降基座上端面;转动盘,设置在所述伺服电机输出端,且所述升降基座上端面转动设置有用于支撑所述伺服电机的立柱;旋转机构,圆周分布在所述转动盘偏心侧;以及供料箱,设置在所述转动盘上端面。

    高楼坠物地面预警装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115346332A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210762465.5

    申请日:2022-06-30

    发明人: 单昀

    摘要: 本发明公开了高楼坠物地面预警装置,包括坠物预警系统、空中监控系统、风速传感器、地面人员定位模块、危险区域显示系统和声音预警系统,所述坠物预警系统分别与空中监控系统、风速传感器、地面人员定位模块、危险区域显示系统和声音预警系统信号连接,所述空中监控系统用于对高空抛进行实时监测,本发明通过坠物预警系统、地面人员定位模块、危险区域显示系统和声音预警系统的配合,能及时快速检测到高空抛物,可对高空坠物落地范围进行预测,在地面用红色光圈提示危险区域,且当检测到坠物落地范围内有行人时,及时进行声音报警,提示处于危险区域的人员尽心躲避,降低安全隐患,避免人员伤亡事故。

    一种基于温度的动力电池荷电状态估算方法

    公开(公告)号:CN118795353A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411044505.8

    申请日:2024-08-01

    IPC分类号: G01R31/367 G01R31/382

    摘要: 一种基于温度的动力电池荷电状态估算方法,属于新能源汽车动力电池技术领域,由循环脉冲特性测试结果分析出电池在不同温度下电池参数变化规律及工作特性,由等效电路模型明确电池外部特性与内部状态之间的特定关系,对不同温度下的电池参数进行辨识,以精准建立电池模型,通过数据拟合分析出参数随环境温度的变换关系,建立温度影响的SOC估算模型,实现不同温度下对电池SOC进行估算。本发明SOC估算方法科学,估算流程合理,解决了环境温度对模型参数的影响,提高了SOC的估算精度;解决了噪声的协方差在实际工况中容易受到外界影响而发生变化的时变性的问题,提高了SOC的估算速度。

    一种基于改进YOLOv3的果树树干识别和定位检测方法

    公开(公告)号:CN118675127A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410523804.3

    申请日:2024-04-29

    摘要: 一种基于改进YOLOv3的果树树干识别和定位检测方法,属于目标检测技术领域,包含果树树干识别和定位两个部分,果树树干的识别是通过双目相机的左、右相机在同一时刻对图像进行采集,采集后分别输入至改进YOLOv3模型中进行果树树干检测,当图像中存在果树树干时,检测框将树干部分框住并输出检测框的信息。果树树干的定位通过输出的检测框信息进行目标匹配,匹配成功后得到同一果树树干的视差信息,由双目相机三角定位原理获得果树树干的相机坐标。本发明通过改进YOLOv3模型对果树树干检测、目标匹配和定位,并对识别精度和定位精度进行验证,通过该方法可提高果树树干识别的准确率,降低帧率,减少横向和纵向的定位误差,进一步提高识别和检测精度。

    一种基于无线串口传输的主从式步进电机控制系统

    公开(公告)号:CN105373033A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510662748.2

    申请日:2015-10-14

    发明人: 王建辉

    IPC分类号: G05B19/042

    CPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种基于无线串口传输的主从式步进电机控制系统,包括主机设备和至少一个从机设备,所述主机设备包括具有人机界面的主机控制器和无线串口收发模块,所述从机设备包括微控制器、数据存储器FLASH、无线串口收发模块、步进电机驱动器和步进电机,所述主机设备上的无线串口收发模块与每个从机设备上的无线串口收发模块均通过无线串口协议进行通信传输,所述从机设备上的微控制器与无线串口收发模块采用RS485接口连接,所述从机设备上的微控制器通过I/O口与步进电机驱动器连接,对步进电机的速度、方向以及转数进行控制。本发明提供了一种基于无线串口传输的主从式步进电机控制系统,传输速度快,通信中加密和纠错功能,可降低传输的误码率,实现从机信息的掉电保护。

    一种加工换位装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220278735U

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202321955382.4

    申请日:2023-07-25

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本实用新型公开了一种加工换位装置,其包括换位主体组件,换位主体组件包括换位主体架,换位主体架的上方连接有可转动的转动轴,转动轴上连接有具有安装腔的主体座;换位组件,换位组件包括可转动地连接在主体座左右两端的角度调节轴,一个角度调节轴伸出主体座的左端,另一个角度调节轴伸出主体座的右端,角度调节轴远离主体座的一端连接有连接架,连接架上可拆卸地连接有定位板,连接架上排布有若干容纳口,定位板两端相对连接架的一侧均排布有若干用于定位待加工产品上圆柱形结构的定位杆;本实用新型能实现对带有圆柱形结构的待加工产品的定位,定位时将其定位面翻转朝上,方便定位连接,定位结束,将待焊接部位翻转朝上,方便焊接。

    一种无人机挂载PWM信号控制开关模块

    公开(公告)号:CN220290074U

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202321970661.8

    申请日:2023-07-25

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 一种无人机挂载PWM信号控制开关模块,属于无人机应用技术领域,包括与无人机载体连接的安装基壳,安装基壳内连接固定有控制电路板,控制电路板的正面连接设有继电器、继电器输出端子、PWM信号输入端子和LED指示灯,继电器输出端子与继电器形成电连接;控制电路板的背面连接设有MCU单片机、门限调节电位器和继电器控制元件;PWM信号输入端子、LED指示灯、门限调节电位器和继电器控制元件均与MCU单片机形成电连接。本实用新型可与无人机金属支架等构件上实现快速连接安装,提高整个开关模块的安装和更换效率。通过调节窗口实现继电器动作脉宽门限的实时调整,无需修改代码,可匹配不同参数下的PWM输入信号。