发明授权
- 专利标题: 出库辅助装置
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申请号: CN201510575391.4申请日: 2015-09-10
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公开(公告)号: CN105416275B公开(公告)日: 2019-04-16
- 发明人: 山下智久 , 加藤雅也 , 立花裕之 , 友泽元克 , 大林干生 , 石嶋宏亘 , 尾山启介
- 申请人: 爱信精机株式会社 , 丰田自动车株式会社
- 申请人地址: 日本国爱知县
- 专利权人: 爱信精机株式会社,丰田自动车株式会社
- 当前专利权人: 爱信精机株式会社,丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址: 日本国爱知县
- 代理机构: 隆天知识产权代理有限公司
- 代理商 魏彦; 金相允
- 优先权: 2014-186796 2014.09.12 JP
- 主分类号: B60W30/00
- IPC分类号: B60W30/00 ; B60W50/14 ; B60W10/20 ; B60W10/18 ; B60R1/00
摘要:
提供一种出库辅助装置,具有电子控制单元(Electronic Control Unit:ECU)(14)。所述ECU(14)检测停靠在路侧方的停车区域内的自身车辆(1、64)的周围状况;基于所述周围状况的检测结果,计算出库引导路径,该出库引导路径用于使所述自身车辆从所述停车区域出库行驶到行驶道路,并且,在使所述自身车辆的所述路侧方一侧的车辆前端部进入所述行驶道路时,使操舵角变为中间状态;至少执行操舵控制,引导所述自身车辆沿着所述出库引导路径,从所述停车区域驶向行驶道路。
公开/授权文献
- CN105416275A 出库辅助装置 公开/授权日:2016-03-23