发明授权
- 专利标题: 停车辅助装置
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申请号: CN201510574355.6申请日: 2015-09-10
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公开(公告)号: CN105416282B公开(公告)日: 2019-06-18
- 发明人: 清川裕介 , 加藤雅也 , 山下智久 , 岩田洋一 , 大林干生 , 石嶋宏亘
- 申请人: 爱信精机株式会社 , 丰田自动车株式会社
- 申请人地址: 日本国爱知县
- 专利权人: 爱信精机株式会社,丰田自动车株式会社
- 当前专利权人: 爱信精机株式会社,丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址: 日本国爱知县
- 代理机构: 隆天知识产权代理有限公司
- 代理商 魏彦; 金相允
- 优先权: 2014-186822 2014.09.12 JP
- 主分类号: B60W30/06
- IPC分类号: B60W30/06 ; B60W50/14 ; B62D15/02
摘要:
本发明提供一种停车辅助装置,包括电子控制单元(14),所述电子控制单元(14)用于执行如下处理:基于障碍物(B)的检测结果以及停车边界(D)的检测结果中的至少一个结果,设定成为车辆(1)的移动路径的目标位置的候选的至少一个候选位置(C);基于所述候选位置(C)与自车的位置以及方向,分别对所述候选位置(C)进行排序;将进行排序后的所述候选位置(C)的中的一个所述候选位置(C),决定为所述目标位置。
公开/授权文献
- CN105416282A 停车辅助装置 公开/授权日:2016-03-23