发明授权
- 专利标题: 停车辅助装置
-
申请号: CN201510575505.5申请日: 2015-09-10
-
公开(公告)号: CN105416285B公开(公告)日: 2020-01-21
- 发明人: 清川裕介 , 山下智久 , 大林干生 , 石嶋宏亘
- 申请人: 爱信精机株式会社 , 丰田自动车株式会社
- 申请人地址: 日本国爱知县
- 专利权人: 爱信精机株式会社,丰田自动车株式会社
- 当前专利权人: 爱信精机株式会社,丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址: 日本国爱知县
- 代理机构: 隆天知识产权代理有限公司
- 代理商 魏彦; 金相允
- 优先权: 2014-186827 2014.09.12 JP
- 主分类号: B60W30/06
- IPC分类号: B60W30/06 ; B60W50/14 ; B62D15/02
摘要:
提供停车辅助装置,包括电子控制单元,所述电子控制单元用于执行如下处理:基于障碍物的检测结果以及停车边界的检测结果中的至少一个结果,设定成为车辆的移动路径的目标位置的候选的至少一个候选位置,基于障碍物的检测结果以及停车边界的检测结果中的至少一个结果,分别将各所述至少一个候选位置的所述车辆的方向,设定为候选位置车辆方向,基于所述车辆的方向以及所述候选位置车辆方向,分别对所述至少一个候选位置进行排序,将进行排序后的所述至少一个候选位置中的一个候选位置,决定为所述目标位置。
公开/授权文献
- CN105416285A 停车辅助装置 公开/授权日:2016-03-23