发明授权
- 专利标题: 停车辅助装置
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申请号: CN201510572133.0申请日: 2015-09-10
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公开(公告)号: CN105416398B公开(公告)日: 2020-04-28
- 发明人: 山下智久 , 加藤雅也 , 立花裕之 , 桑山高史 , 石嶋宏亘 , 尾山启介
- 申请人: 爱信精机株式会社 , 丰田自动车株式会社
- 申请人地址: 日本国爱知县
- 专利权人: 爱信精机株式会社,丰田自动车株式会社
- 当前专利权人: 爱信精机株式会社,丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址: 日本国爱知县
- 代理机构: 隆天知识产权代理有限公司
- 代理商 魏彦; 金相允
- 优先权: 2014-186797 2014.09.12 JP
- 主分类号: B62D15/02
- IPC分类号: B62D15/02
摘要:
提供停车辅助装置,包括电子控制单元,电子控制单元进行如下处理:在车辆(1)的周边区域检测可停车区域;根据车辆(1)的当前位置,计算停车引导路径(L),停车引导路径(L)用于将车辆(1)引导至可停车区域所含的停车目标位置(78);执行引导控制,在该引导控制中,按照停车引导路径(L),至少执行操舵控制,将车辆(1)引导至停车目标位置(78);在引导控制的执行过程中,如果满足了用于结束引导的结束条件,则结束引导控制,并且执行第一处理和第二处理中的至少一种处理;在第一处理中,将操舵控制结束时的操舵角保持规定期间;在第二处理中,使操舵角从或操舵控制结束时的操舵角开始向中间位置逐渐减少。
公开/授权文献
- CN105416398A 停车辅助装置 公开/授权日:2016-03-23