本发明公开一种声控假肢机械手，包括大臂、小臂、手指安装盘、固定手指和四个活动手指、电动推杆、连杆盘安装架和连杆盘、四个第一连杆和四个第二连杆、四个球铰连杆、四个减震弹簧和四个弹簧连杆、控制盒，四个活动手指分别铰接安装在手指安装盘上；连杆盘的另一端固定安装有四个第一连杆，四个第一连杆的另一端分别铰接安装在四个球铰连杆的端部，四个球铰连杆的底端分别铰接安装在手指安装盘上，四个第二连杆的一端分别铰接安装在四个球铰连杆的端部。本发明通过设置有大臂和小臂，实现了模仿人体手部功能的目的；本发明通过设置有声控开关，方便操作；本发明结构合理，操作方便，成本较低。