本发明公开了一种三电机电动汽车的电、液复合制动快速控制系统，包括电机再生制动模块、液压制动模块、信息采集模块、工控机、接线端子板和显示器。根据建立的电、液复合制动快速控制系统，通过实时采集与输出数据，实现电动汽车电、液复合制动控制，验证控制算法正确性，实现控制器快速开发，降低了开发成本、提高了开发效率、缩短了开发周期。基于上述系统公开了一种三电机电动汽车电、液复合制动控制方法，根据电动汽车驱动形式、制动强度、驱动电机和动力电池状态，对电机再生制动和液压制动进行协调控制，使三电机电动汽车在保证制动安全性的基础上进一步提高了制动能量回收效率。