超声波分散硼化钽碳化硅‑碳纤维摩擦材料的制备方法，其特征在于，将密度为0.1~1.8g/cm3石墨化的碳纤维毯进行渗碳处理后进行超声波分散硼化钽填充处理，再进行沉积碳化硅处理，再进行埋入渗硅处理，然后在氮气气氛中氮化处理制得超声波分散硼化钽碳化硅‑碳纤维摩擦材料。本发明是采用石墨化碳纤维毯通过渗碳、填充硼化钽、沉积碳化硅、埋入渗硅及氮化等步骤实现摩擦材料的制备，所制备的摩擦材料高强度、高韧性、高摩擦性能，是适应各种气候条件下的摩擦材料。