发明授权
- 专利标题: 夹取装置
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申请号: CN201511017658.4申请日: 2015-12-29
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公开(公告)号: CN105499986B公开(公告)日: 2017-12-22
- 发明人: 吕绍林 , 杨愉强 , 吴小平 , 贺鹏 , 王志宝 , 丁超
- 申请人: 苏州博众精工科技有限公司
- 申请人地址: 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
- 专利权人: 苏州博众精工科技有限公司
- 当前专利权人: 博众精工科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
- 代理机构: 北京科亿知识产权代理事务所
- 代理商 汤东凤
- 主分类号: B23P21/00
- IPC分类号: B23P21/00
摘要:
本发明为一种夹取装置,包括安装板模块、设置于所述安装板模块底端的夹取模块、以及设置于所述安装板模块一端的辅助抓取装置;所述安装板模块包括第一安装板、以及设置于所述第一安装板一端的第二安装板;所述夹取模块包括分别设置于所述第一安装板底端的第一吸盘装置和第一压块装置、以及设置于所述第三安装板底端的且与所述第一吸盘装置和所述第一压块装置相对应且配合使用的第二吸盘装置和第二压块装置。本发明的一种夹取装置的有益效果在于:通过设置第一吸盘装置和第二吸盘装置,其用于抓取空调内机面框;通过设置第一压块装置和第二压块装置,其用于顶持空调内机面框顶端;通过设置辅助抓取装置,其用于辅助抓取空调内机面框。
公开/授权文献
- CN105499986A 夹取装置 公开/授权日:2016-04-20