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公开(公告)号：CN105564981B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201511028695.5
申请日：2015-12-31
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明为一种抓取装置，其包括连接装置、位于连接装置下方的按压装置、位于按压装置下方的一对夹取装置及位于该对夹取装置之间的调节装置，连接装置包括固定板，固定板具有安装于其下表面的限位柱，限位柱向下延伸，按压装置包括安装板、安装于所述安装板的下表面且向下延伸的若干连接柱、分别固定于连接柱下端的压块，安装板与固定板间隔平行排列，安装板与固定板之间通过若干导柱连接，安装板上具有若干收容槽，收容槽内分别设置有导套，导套内分别收容轴承，导柱下端分别收容于所述轴承内，导柱上端分别固定于所述固定板。既起缓冲作用，又能依靠夹爪自身的重力压紧产品。
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公开(公告)号：CN105437110B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510952608.9
申请日：2015-12-17
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
摘要： 本发明为一种翻转定位装置，用于翻转与定位产品，其包括相隔一段距离的第一翻转定位平台及第二翻转定位平台，所述第二翻转定位平台包括具有第二安装台的第二机架及安装于所述安装台的第二支撑机构，第二支撑机构包括第二支撑块及用于推动所述第二支撑块的第二气缸，第二翻转定位平台还具有安装于第二安装台的第三气缸、固定于所述第三气缸的输出轴末端的第二连接板及固定于所述第二连接板前端的第二夹块，所述第二翻转定位平台还包括用于旋转所述第二夹块的旋转驱动机构。本翻转定位装置能使产品快速、全自动的翻转与定位，对产品的翻转毫无障碍，翻转后的产品，产品上下面均能再次加工，而且产品定位精准。
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公开(公告)号：CN105538330A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510894305.6
申请日：2015-12-08
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B25J15/06
CPC分类号： B25J15/0608
摘要： 本发明为一种电磁体吸附抓取装置，一种电磁体吸附抓取装置，用于抓取金属制品，其包括固定块、连接所述固定块的连接装置、固定于所述连接装置下方的缓冲装置及安装于所述缓冲装置下方且用于磁性吸附所述金属制品的吸附装置，所述连接装置包括纵向延伸且固定所述固定块的连接块及固定所述缓冲装置的安装座，所述连接块下端与所述安装座通过一转轴连接，所述连接块绕所述转轴转动方向设置有弹性复位机构。由于电磁体吸附抓取装置在吸附产品时，吸附装置可能会与产品形成一定角度，而这角度可能与预算的角度有一定误差，通过转轴与复位机构来控制这部分误差，使电磁体与产品能更好的贴合在一起。
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公开(公告)号：CN105444396A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511027718.0
申请日：2015-12-31
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： F24F13/28
CPC分类号： F24F13/28
摘要： 一种空调过滤网定位装置，其包括底板、左定位机构、右定位机构、前后定位机构、中间调节机构及多个支撑柱，左定位机构包括侧推气缸、侧推块、顶升气缸、顶升气缸连接块以及滑块，前后定位机构包括夹爪、气缸、电机、与电机连接的电机安装板、与电机安装板连接的联轴器、与联轴器连接的线性模组、压爪以及位于压爪旁侧的限位块，中间调节机构包括调节气缸、设于调节气缸上方的间隙块以及可相对间隙块运动的导向销。本发明空调过滤网定位装置可以实现多种过滤网的装夹，功能强、使用方便、控制准确、节约了成本。
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公开(公告)号：CN105397829A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510894475.4
申请日：2015-12-08
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明为一种电磁体吸附抓取装置，用于抓取金属制品，其包括固定块、连接所述固定块的连接装置、固定于所述连接装置下方的缓冲装置及安装于所述缓冲装置下方的吸附装置，所述吸附装置包括安装于所述缓冲装置下方的压块及套设于所述压块的压柱，所述压柱与所述压块之间设置有第三弹簧，所述吸附装置还包括用于吸附产品的电磁体，所述压柱穿过所述电磁体露出所述电磁体底面。本发明电磁体吸附抓取装置具有如下技术功效：通过第三弹簧的回弹力，第三弹簧抵持压柱向下推动产品而将产品顶出电磁体。克服了现有技术中，电磁体释放磁性后，产品还帖服在电磁体上的现象。
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公开(公告)号：CN105564982B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201511028744.5
申请日：2015-12-31
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明为一种抓取装置，其包括连接装置、位于所述连接装置下方的按压装置、位于所述按压装置下方的一对夹取装置及位于该对夹取装置之间的调节装置，所述按压装置包括安装板、安装于所述安装板的下表面且向下延伸的若干连接柱、分别固定于所述连接柱下端的压块，该对夹取装置分别具有安装块、位于所述安装块的侧边且远离所述调节装置一侧的阻挡块、位于阻挡块与安装板之间的弹簧及安装于所述安装块下方的夹爪，所述阻挡块固定于所述安装板，所述调节装置具有用于阻止安装块脱离弹簧的调节块及驱动所述调节块运行的调节气缸，所述调节块具有厚度不同的两个尺寸。可完成对不同尺寸规格的产品的夹持。
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公开(公告)号：CN105397829B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510894475.4
申请日：2015-12-08
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明为一种电磁体吸附抓取装置，用于抓取金属制品，其包括固定块、连接所述固定块的连接装置、固定于所述连接装置下方的缓冲装置及安装于所述缓冲装置下方的吸附装置，所述吸附装置包括安装于所述缓冲装置下方的压块及套设于所述压块的压柱，所述压柱与所述压块之间设置有弹簧c，所述吸附装置还包括用于吸附产品的电磁体，所述压柱穿过所述电磁体露出所述电磁体底面。本发明电磁体吸附抓取装置具有如下技术功效：通过弹簧c的回弹力，弹簧c抵持压柱向下推动产品而将产品顶出电磁体。克服了现有技术中，电磁体释放磁性后，产品还帖服在电磁体上的现象。
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公开(公告)号：CN105397798B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510894255.1
申请日：2015-12-08
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
摘要： 本发明为一种抓取夹持装置，包括具有安装面的安装架、安装于安装面上的第一夹取机构及安装于第一夹取机构上的第二夹取机构，第一夹取机构具有安装于安装面上的驱动机构、位于安装架一端的第一夹爪及位于安装架另一端的第二夹爪，第一夹爪包括第一固定板、垂直连接于第一固定板上的活动夹持板，驱动机构连接第一固定板从而驱动第一夹爪运动,第二夹取机构包括气缸、连接板及固定夹块，气缸与连接板另一端固定于活动夹持板，位于固定夹块与气缸之间设有活动夹块，第二夹取机构位于第一夹爪与第二夹爪之间。固定夹块双面均可夹持产品，减少了现有抓取夹持装置机构数量，通过二次的夹持，可能很好的保护好第一次夹持的小零部件或较薄的产品结构。
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公开(公告)号：CN105499986A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511017658.4
申请日：2015-12-29
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明为一种夹取装置，包括安装板模块、设置于所述安装板模块底端的夹取模块、以及设置于所述安装板模块一端的辅助抓取装置；所述安装板模块包括第一安装板、以及设置于所述第一安装板一端的第二安装板；所述夹取模块包括分别设置于所述第一安装板底端的第一吸盘装置和第一压块装置、以及设置于所述第三安装板底端的且与所述第一吸盘装置和所述第一压块装置相对应且配合使用的第二吸盘装置和第二压块装置。本发明的一种夹取装置的有益效果在于：通过设置第一吸盘装置和第二吸盘装置，其用于抓取空调内机面框；通过设置第一压块装置和第二压块装置，其用于顶持空调内机面框顶端；通过设置辅助抓取装置，其用于辅助抓取空调内机面框。
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公开(公告)号：CN105499986B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201511017658.4
申请日：2015-12-29
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明为一种夹取装置，包括安装板模块、设置于所述安装板模块底端的夹取模块、以及设置于所述安装板模块一端的辅助抓取装置；所述安装板模块包括第一安装板、以及设置于所述第一安装板一端的第二安装板；所述夹取模块包括分别设置于所述第一安装板底端的第一吸盘装置和第一压块装置、以及设置于所述第三安装板底端的且与所述第一吸盘装置和所述第一压块装置相对应且配合使用的第二吸盘装置和第二压块装置。本发明的一种夹取装置的有益效果在于：通过设置第一吸盘装置和第二吸盘装置，其用于抓取空调内机面框；通过设置第一压块装置和第二压块装置，其用于顶持空调内机面框顶端；通过设置辅助抓取装置，其用于辅助抓取空调内机面框。
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