本发明公开了一种中低速磁悬浮列车组合测速定位装置，包括：设置在列车底部的两组电涡流式PNP传感器、多普勒测速雷达以及测速定位板(含板载MEMS数字加速度计)；其中：所述电涡流式PNP传感器，用于以非接触无磨损的方式监测轨道间的金属轨枕；所述测速定位板，用于根据多个电涡流式PNP传感器进入同一轨枕区域的时间差，计算列车速度，并结合MEMS加速度计测量到的列车加速度计算列车运行速度；以及根据列车运行速度计算一段时间内列车运行的位移，并在接收到应答器发送的含有列车位置信息的报文后，确定列车位置。