发明授权
- 专利标题： 液压挖掘机
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申请号： CN201480048755.7申请日： 2014-11-13
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公开(公告)号： CN105518220B公开(公告)日： 2017-11-10
- 发明人: 回谷修一 , 金成靖彦 , 黑濑贵彦
- 申请人： 日立建机株式会社
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 日立建机株式会社
- 当前专利权人： 日立建机株式会社
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 北京市金杜律师事务所
- 代理商 陈伟; 孙明轩
- 优先权： 2014-070782 2014.03.31 JP
- 国际申请： PCT/JP2014/080104 2014.11.13
- 国际公布： WO2015/151328 JA 2015.10.08
- 进入国家日期： 2016-03-03
- 主分类号： E02F3/43
- IPC分类号： E02F3/43
摘要：
一种液压挖掘机，包括前作业机、多个液压执行机构、该多个液压执行机构的速度运算部、多个操作装置、由多个角度检测器和多个倾斜角检测器构成的检测器、和区域限制挖掘控制装置，该区域限制挖掘控制装置在由速度运算部求出的速度为规定值以上的情况下，使用来自角度检测器的检测信号来控制前作业装置的驱动方向以及驱动速度，并在由速度运算部求出的速度不足规定值的情况下，使用来自倾斜角检测器的检测信号来控制前作业装置的驱动方向以及驱动速度。
公开/授权文献
- CN105518220A 工程机械的区域限制挖掘控制装置 公开/授权日：2016-04-20
