发明授权
- 专利标题: 一种可变螺距的多旋翼无人机动力装置
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申请号: CN201510982314.0申请日: 2015-12-24
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公开(公告)号: CN105539832B公开(公告)日: 2018-10-19
- 发明人: 许幼成 , 朱锋 , 丁波 , 顾海超
- 申请人: 上海埃威航空电子有限公司
- 申请人地址: 上海市徐汇区桂平路555号47幢5楼
- 专利权人: 上海埃威航空电子有限公司
- 当前专利权人: 上海埃威航空电子有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市徐汇区桂平路555号47幢5楼
- 代理机构: 上海科律专利代理事务所
- 代理商 袁亚军
- 主分类号: B64C27/14
- IPC分类号: B64C27/14 ; B64C27/59
摘要:
本发明公开了一种可变螺距的多旋翼无人机动力装置,包含机架臂,所述机架臂的末端安装有电机和舵机,另一端固定安装于多旋翼几何中心的电子舱结构上,所述电机的转子为空心传动轴,所述空心传动轴内部为旋转隔离空心轴,所述旋转隔离空心轴内安装有可进行活塞推拉运动的螺距调节杆,所述螺距调节杆与螺旋桨转动相连,所述螺距调节杆的下端和所述舵机活动连接。本发明通过在电机内部安装螺距调节杆,当电机的空心传动轴带动螺旋桨转动的同时,由舵机驱动螺距调节杆在旋转隔离空心轴内做活塞推拉运动来调节螺旋桨螺距,从而能够快速改变各螺旋桨产生的升力以实现空间机动飞行,显著提高了多旋翼的机动性、操纵性和安全性,且结构简单,易于实施。
公开/授权文献
- CN105539832A 一种可变螺距的多旋翼无人机动力装置 公开/授权日:2016-05-04