Invention Publication
- Patent Title: 一种用于汽车自适应巡航控制系统的弯道控制系统及方法
- Patent Title (English): Curve control system and method applied to automobile adaptive cruise control (ACC) system
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Application No.: CN201511024574.3Application Date: 2015-12-30
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Publication No.: CN105667509APublication Date: 2016-06-15
- Inventor: 郭健 , 于泳 , 李峻峰
- Applicant: 苏州安智汽车零部件有限公司
- Applicant Address: 江苏省苏州市相城区渭塘镇渭中路81号清华大学科创园
- Assignee: 苏州安智汽车零部件有限公司
- Current Assignee: 苏州安智汽车零部件有限公司
- Current Assignee Address: 江苏省苏州市相城区渭塘镇渭中路81号清华大学科创园
- Agency: 南京利丰知识产权代理事务所
- Agent 任立
- Main IPC: B60W30/14
- IPC: B60W30/14 ; B60W30/165

Abstract:
本发明是一种用于汽车自适应巡航控制系统的弯道控制系统,包括数据采集模块,用于从汽车CAN总线实时获取各传感器的信号;前车车行状态判断模块,用于判断前车是否处于进入弯道的状态;本车行驶轨迹道路曲率计算模块,用于计算本车行驶轨迹的道路曲率;有效目标筛选模块,用于对前方有效目标进行筛选;本车最高过弯车速计算模块,用于计算本车转弯半径下车辆通过弯道所能达到的最高过弯车速;车速控制模块,用于根据车辆行驶工况,从而对车辆做出合理的控制,提高自适应巡航控制系统在弯道工况下的环境感知能力。
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