一种用于汽车自适应巡航控制系统的弯道控制系统及方法
Abstract:
本发明是一种用于汽车自适应巡航控制系统的弯道控制系统,包括数据采集模块,用于从汽车CAN总线实时获取各传感器的信号;前车车行状态判断模块,用于判断前车是否处于进入弯道的状态;本车行驶轨迹道路曲率计算模块,用于计算本车行驶轨迹的道路曲率;有效目标筛选模块,用于对前方有效目标进行筛选;本车最高过弯车速计算模块,用于计算本车转弯半径下车辆通过弯道所能达到的最高过弯车速;车速控制模块,用于根据车辆行驶工况,从而对车辆做出合理的控制,提高自适应巡航控制系统在弯道工况下的环境感知能力。
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