公开(公告)号：CN105667509A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201511024574.3

申请日：2015-12-30

申请人： 苏州安智汽车零部件有限公司

发明人： 郭健 ,  于泳 ,  李峻峰

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W30/165

CPC分类号： B60W30/146 ,  B60W30/165 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18 ,  B60W2720/10

摘要： 本发明是一种用于汽车自适应巡航控制系统的弯道控制系统，包括数据采集模块，用于从汽车CAN总线实时获取各传感器的信号；前车车行状态判断模块，用于判断前车是否处于进入弯道的状态；本车行驶轨迹道路曲率计算模块，用于计算本车行驶轨迹的道路曲率；有效目标筛选模块，用于对前方有效目标进行筛选；本车最高过弯车速计算模块，用于计算本车转弯半径下车辆通过弯道所能达到的最高过弯车速；车速控制模块，用于根据车辆行驶工况，从而对车辆做出合理的控制，提高自适应巡航控制系统在弯道工况下的环境感知能力。