本发明涉及一种用于控制夹具的控制系统。其包括真空泵、夹具和用于测量连杆内压力值的压力检测器，所述压力检测器设置于连接真空泵与夹具的气体管路上，所述夹具包括机架、用于调节夹具抓取面积的调节装置、设有管道的连杆和吸盘，所述调节装置安装在机架上，所述连杆通过固定件与调节装置连接，所述吸盘安装于连杆底部。从真空泵直接输出负压，利用储气罐进行稳压、储能，保证气压稳定；其次通过压力检测器检测吸盘与物体之间的真空度，确定二者的吸附程度，提高准确度及工作效率；除此之外，还可根据实际情况，通过调节装置调节夹具的抓取面积，满足客户不同的需求；整体结构合理、紧凑，节约空间。