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公开(公告)号：CN105692198A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610141668.7
申请日：2016-03-11
申请人： 青岛创想智能技术有限公司
发明人： 王桂林
IPC分类号： B65G47/91
CPC分类号： B65G47/917
摘要： 本发明涉及一种用于控制夹具的控制系统。其包括真空泵、夹具和用于测量连杆内压力值的压力检测器，所述压力检测器设置于连接真空泵与夹具的气体管路上，所述夹具包括机架、用于调节夹具抓取面积的调节装置、设有管道的连杆和吸盘，所述调节装置安装在机架上，所述连杆通过固定件与调节装置连接，所述吸盘安装于连杆底部。从真空泵直接输出负压，利用储气罐进行稳压、储能，保证气压稳定；其次通过压力检测器检测吸盘与物体之间的真空度，确定二者的吸附程度，提高准确度及工作效率；除此之外，还可根据实际情况，通过调节装置调节夹具的抓取面积，满足客户不同的需求；整体结构合理、紧凑，节约空间。
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公开(公告)号：CN109533445A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910047767.2
申请日：2019-01-18
申请人： 青岛创想智能技术有限公司
发明人： 张宏
IPC分类号： B65B25/06
摘要： 本发明涉及处理面团或面块的其他设备领域，具体而言，涉及一种面食自动化包装生产线，其包括机架、托盘输送线、面食转移装置Ⅰ、来料输送线Ⅰ、面食整理机构、面食转移装置Ⅱ、来料输送线Ⅱ以及包装机，来料输送线Ⅰ与来料输送线Ⅱ对接，对接处设置抱夹输送装置，托盘输送线位于来料输送线Ⅰ旁侧，面食转移装置设置在来料输送线上方，面食整理机构以及面食转移装置Ⅱ设置在来料输送线Ⅱ上方，包装机安装在来料输送线Ⅱ末端，生产线自动化程度的提高，不仅减少了生产线用工人数、减轻了工人工作强度，而且有效提高了设备生产效率，提高了食品安全性，有利于降低企业生产运营成本。
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公开(公告)号：CN109527014A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910048130.5
申请日：2019-01-18
申请人： 青岛创想智能技术有限公司
发明人： 张宏
摘要： 本发明涉及处理面团或面块的其他设备领域，具体而言，涉及一种刀切面食自动摆盘设备，其包括电气控制系统、机架、面食输送机构、托盘输送机构、蜘蛛人机器人、以及夹取装置；机架顶部固定蜘蛛人机器人，蜘蛛人机器人下端连接有夹取装置，面食输送机构从支架中横向穿过，托盘输送机构的安装方向与面食输送机构垂直，该刀切面食自动摆盘设备设备结构简单、性能稳定，将托盘输送机构和面食输送机构结合排布，而且可以实现多刀切割的面食同时摆盘，使得摆盘效率更高；电气系统综合控制设备运行，人机界面人性化，降低了对操作人员的要求，使操作更加简单方便。
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公开(公告)号：CN107640559B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710947457.7
申请日：2017-10-12
申请人： 青岛创想智能技术有限公司
IPC分类号： B65G47/248
摘要： 本发明涉及一种卫生棉下落翻转装置，属于分离装置技术领域。其解决了现有技术存在的圆形振动器不能保证卫生棉外管运动出的方向一致的问题。本发明包括下落导槽、翻管机构和阻挡机构，翻管机构固定于下落导槽的下侧面，翻管机构与下落导槽之间设置有下落口；阻挡机构位于下落口下方，阻挡机构与下落导槽形成下落腔，还包括弹压机构和阻挡线，弹压机构位于下落口上方，阻挡线位于下落口处，卫生棉外管绕着阻挡线靠重力旋转90度后花瓣朝后落下。本发明保证了卫生棉外管始终同一个方向进入下一工作位，减少了卫生棉外管浪费问题，降低了生产成本，减少了生产过程中产生的阻碍。
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公开(公告)号：CN107640559A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710947457.7
申请日：2017-10-12
申请人： 青岛创想智能技术有限公司
IPC分类号： B65G47/248
摘要： 本发明涉及一种卫生棉下落翻转装置，属于分离装置技术领域。其解决了现有技术存在的圆形振动器不能保证卫生棉外管运动出的方向一致的问题。本发明包括下落导槽、翻管机构和阻挡机构，翻管机构固定于下落导槽的下侧面，翻管机构与下落导槽之间设置有下落口；阻挡机构位于下落口下方，阻挡机构与下落导槽形成下落腔，还包括弹压机构和阻挡线，弹压机构位于下落口上方，阻挡线位于下落口处，卫生棉外管绕着阻挡线靠重力旋转90度后花瓣朝后落下。本发明保证了卫生棉外管始终同一个方向进入下一工作位，减少了卫生棉外管浪费问题，降低了生产成本，减少了生产过程中产生的阻碍。
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公开(公告)号：CN107539543A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710948121.2
申请日：2017-10-12
申请人： 青岛创想智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及高效率冷藏罐头装盒流水线系统，属于全自动生产线技术领域。其解决了现有冷藏罐头装盒存在的冷藏效果低、卫生差、工作效率低等问题。本发明包括用于将包装盒分批投放的落杯机、用于存储罐头食品的制冷存储装置、用于输送罐头食品的产品输送线、用于抓取罐头食品并将其放入灌注线上的包装盒中的全自动机器人整理机、用于将不平整的产品压平的压盒机以及用于灌装和运输的灌注线，落杯机及压盒机设置在灌注线的线体上，制冷存储装置与产品输送线连接，全自动机器人整理机与产品输送线连接。本发明结构紧凑、设计合理、占用空间小、智能化程度高，有效提高了车间生产效率，并提升了产品卫生状况。
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公开(公告)号：CN105692198B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610141668.7
申请日：2016-03-11
申请人： 青岛创想智能技术有限公司
发明人： 王桂林
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及一种用于控制夹具的控制系统。其包括真空泵、夹具和用于测量连杆内压力值的压力检测器，所述压力检测器设置于连接真空泵与夹具的气体管路上，所述夹具包括机架、用于调节夹具抓取面积的调节装置、设有管道的连杆和吸盘，所述调节装置安装在机架上，所述连杆通过固定件与调节装置连接，所述吸盘安装于连杆底部。从真空泵直接输出负压，利用储气罐进行稳压、储能，保证气压稳定；其次通过压力检测器检测吸盘与物体之间的真空度，确定二者的吸附程度，提高准确度及工作效率；除此之外，还可根据实际情况，通过调节装置调节夹具的抓取面积，满足客户不同的需求；整体结构合理、紧凑，节约空间。
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公开(公告)号：CN205589984U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620191217.X
申请日：2016-03-11
申请人： 青岛创想智能技术有限公司
发明人： 王桂林
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本实用新型涉及一种用于控制夹具的控制系统。其包括真空泵、夹具和用于测量连杆内压力值的压力检测器，所述压力检测器设置于连接真空泵与夹具的气体管路上，所述夹具包括机架、用于调节夹具抓取面积的调节装置、设有管道的连杆和吸盘，所述调节装置安装在机架上，所述连杆通过固定件与调节装置连接，所述吸盘安装于连杆底部。从真空泵直接输出负压，利用储气罐进行稳压、储能，保证气压稳定；其次通过压力检测器检测吸盘与物体之间的真空度，确定二者的吸附程度，提高准确度及工作效率；除此之外，还可根据实际情况，通过调节装置调节夹具的抓取面积，满足客户不同的需求；整体结构合理、紧凑，节约空间。
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公开(公告)号：CN209506212U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920092747.2
申请日：2019-01-18
申请人： 青岛创想智能技术有限公司
发明人： 张宏
摘要： 本实用新型涉及处理面团或面块的其他设备领域，具体而言，涉及一种面食自动抓取装置，其包括支撑架、双向伸缩气缸、夹板组件以及导向装置，双向伸缩气缸固定在支撑架上，双向伸缩气缸带有左右两个伸缩端，与夹板组件连接，该实用新型所涉及的面食自动抓取装置具有结构紧凑、适应性广及易于清洁的特点，抓手与面食直接接触的零部件均采用食品级材质制作，具有工作效率高，运动速度快的特点，在提高企业生产效率、减轻人工工作强度的同时，减少了人工的使用，有效节省了企业的用工成本。
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公开(公告)号：CN209506186U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920092749.1
申请日：2019-01-18
申请人： 青岛创想智能技术有限公司
发明人： 张宏
IPC分类号： B65B25/06
摘要： 本实用新型涉及处理面团或面块的其他设备领域，具体而言，涉及一种用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置，其包括托盘推入机构、托盘暂存台以及托盘推出机构，托盘推入机构和托盘暂存台分别设置于托盘输送线的两侧；托盘推入机构包括支架和设置于支架上的推入气缸，推出气缸前端设置有用于推动托盘的推板；托盘暂存台包括机架、传动装置、传感器、托板以及伺服电机，托盘推出机构安装在机架底部，包括推出支架、推出气缸以及推板；该托盘回收装置解决了目前面食生产线中托盘中的面食被取出之后，托盘回收繁琐的问题，结构紧凑、动作速度快，有效解决了生产过程中存在的工人重复劳动效率低，劳动强度大的问题。
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