本发明公开了一种基于匹配区域的点云配准方法，包括数据采集、点云和目标点云的区域分割、特征点提取与匹配、区域匹配、匹配区域对排序、点云初始配准、设定当前匹配区域对的编号m为0，设置配准误差阈值的初始值、点云局部配准、逐区域进行点云配准调整步骤；如果调整配准点云与目标点云Q之间的配准误差是否小于配准误差阈值，则更新配准误差阈值再次进行调整，否则结束本匹配区域的调整。本发明是一种点云配准精度更高的、鲁棒性更好的点云配准方法对点云全局最优配准所导致的点云局部配准不精确的点云，利用匹配区域的点云局部配准，进行局部修正，提高了点云的配准精度。