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公开(公告)号：CN108564554A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810434939.7
申请日：2018-05-09
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种基于运动轨迹优化的视频稳定方法。首先对输入的视频做全局相机运动轨迹的视频稳定，利用特征点匹配估计出原始相机运动轨迹，通过最优化运动轨迹的能量函数平滑相机运动轨迹。然后对稳定后的视频进行局部的稳定调整，将视频图像划分为一个个网格，分别估计每个网格内的相机运动并对相机运动进行平滑处理。最后对视频的全局运动进行再稳定调整，进一步提高视频的稳定性。本发明是一种使视频稳定性能好、鲁棒性高的视频稳定方法，能够对由相机抖动、拍摄设备不完善以及拍摄环境不佳所导致的拍摄视频的抖动进行修正，可提高观看视频的舒适度。
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公开(公告)号：CN106534833A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611115334.9
申请日：2016-12-07
申请人： 上海大学
CPC分类号： H04N13/239 , H04N5/23248 , H04N13/128
摘要： 本发明公开了一种联合空间时间轴的双视点立体视频稳定方法，首先分别对输入的左右视频做时间轴维度的视频稳定，利用特征点匹配估计出视频的帧间运动轨迹，通过卡尔曼滤波和低通滤波平滑运动轨迹并填补视频中丢失像素。然后对左右视进行空间轴维度的视频稳定，计算稳定后的左右视频中匹配特征点的垂直视差，根据该视差进行实时校正，减少左右视频之间的垂直视差。最后分别对左右视频进行稳定调整，进一步提高视频的稳定性。本发明是一种视频稳定性能好、鲁棒性高的视频稳定方法，能够对由相机抖动、相机内部感光元件的不一致性以及当前工艺的不精确所导致的左右视点间的垂直视差进行修正，可提高观看3D视频的舒适度。
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公开(公告)号：CN101979704A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010527964.3
申请日：2010-11-02
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种真空蒸发法制备太阳能电池ZnS/SnS双层薄膜的方法，属太阳能电池无机薄膜元件制备工艺技术领域。本发明使用P半导体SnS为作为吸收层，使用真空蒸发系统，采用连续分舟蒸发ZnS和SnS薄膜获得双层薄膜的方式。调整样品架本发明中，ITO玻璃衬底温度控制为150℃～160℃，真空压力为2~3×10-3Pa，衬底与蒸发源钼舟间的距离为20cm左右，控制SnS和ZnS的蒸发温度为1000～1200℃；蒸发过程完成后，进入真空管式退火炉进行退火，退火的温度分别选择为300℃，400℃和500℃。本发明方法工艺简单，薄膜制备的效率高，制得的薄膜具有良好的电学和光学性能，适合应用于太阳能电池。
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公开(公告)号：CN105701820A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610023654.5
申请日：2016-01-14
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T2200/04
摘要： 本发明公开了一种基于匹配区域的点云配准方法，包括数据采集、点云和目标点云的区域分割、特征点提取与匹配、区域匹配、匹配区域对排序、点云初始配准、设定当前匹配区域对的编号m为0，设置配准误差阈值的初始值、点云局部配准、逐区域进行点云配准调整步骤；如果调整配准点云与目标点云Q之间的配准误差是否小于配准误差阈值，则更新配准误差阈值再次进行调整，否则结束本匹配区域的调整。本发明是一种点云配准精度更高的、鲁棒性更好的点云配准方法对点云全局最优配准所导致的点云局部配准不精确的点云，利用匹配区域的点云局部配准，进行局部修正，提高了点云的配准精度。
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公开(公告)号：CN103368496A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310082392.6
申请日：2013-03-15
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种基于DSP的变频器M/T测速系统和方法。本系统包括被测感应电机、光电旋转编码器、信号电缆、基于DSP的变频器主控制板、变频器主回路驱动板、变频器逆变器。本发明提供的系统和方法，仅需要将光电旋转编码器的A、B、Z三个输出信号巧妙地与DSPTMS320F2812相连，即可同时测量得到两种脉冲个数M1和M2，可成功在DSP上实现M/T测速，在全速范围内可获得高精度的测速结果。
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公开(公告)号：CN101980066B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010186229.0
申请日：2010-05-26
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种可观测超声条件下聚合物结晶过程的偏光显微镜装置。它包括一个安置在光源发生器上方的样品台，样品台固定在一个上下开口的圆筒形加热装置中，该加热装置的外侧装有一个超声发生装置，样品台上搁置一个像转移装置，像转移装置上方设置一个观测装置。像转移装置利用透镜成像原理，将超声作用下的聚合物结晶貌图像转移至可观察区域，再利用观测装置对超声作用下聚合物的动态结晶过程进行观察研究。本发明极大扩展了偏光显微镜的应用范围。
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公开(公告)号：CN102030911A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010023091.2
申请日：2010-01-21
申请人： 上海大学
IPC分类号： C08J3/28
摘要： 本发明涉及一种脉冲磁场调控热塑性半晶聚合物聚集态结构的方法及装置。该该方法为：将聚合物样进行干燥处理；在惰性气氛下，将聚合物原料置于脉冲磁场下，或者将聚合物先消除热历史后，再置于脉冲磁场下；控制脉冲磁场强度、频率；并同时以2℃/分钟～10℃/分钟的升温速率加热至聚合物熔点以上20～30℃，保温10～20分钟；以2℃/分钟～10℃/分钟的降温速率降温至聚合物熔点以下75℃～95℃，使聚合物进行等温结晶5～240分钟，再以2℃/分钟～10℃/分钟的降温速度降温至室温；或者以2℃/分钟～10℃/分钟的降温速率匀速降温至室温。本发明采用脉冲磁场能改变热塑性半晶聚合物的结晶行为，从而实现结构的可控，性能的优化。
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公开(公告)号：CN101026345A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200710038778.1
申请日：2007-03-29
申请人： 上海大学
CPC分类号： Y02E70/30
摘要： 本发明涉及一种太阳能采光系统控制器。它包括一个微控制器、连接微控制器的按键、实时时钟、PC机和GPS设备、以及电源，所述的微控制器的输出控制信号连接至一个驱动光电池板及采光装置的微型电机，所述的微型电机输出反馈信号经一个精密电位器和一个A/D转换器，反馈连接至微控制器，构成反馈回路；所述的电源是一个光电池和一个纽扣电池经一个电源控制模块和所述的A/D转换器连接至微控制器，微控制器的一个输出端经一个DC－DC转换器连接所述的电源控制模块的输入端。本发明的控制器功耗极低，不仅能在晴朗、多云天气正常工作，而且在阴天、自然光照不理想的情况下也能实现最大程度采光。
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公开(公告)号：CN105701820B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610023654.5
申请日：2016-01-14
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06T7/33
摘要： 本发明公开了一种基于匹配区域的点云配准方法，包括数据采集、点云和目标点云的区域分割、特征点提取与匹配、区域匹配、匹配区域对排序、点云初始配准、设定当前匹配区域对的编号m为0，设置配准误差阈值的初始值、点云局部配准、逐区域进行点云配准调整步骤；如果调整配准点云与目标点云Q之间的配准误差是否小于配准误差阈值，则更新配准误差阈值再次进行调整，否则结束本匹配区域的调整。本发明是一种点云配准精度更高的、鲁棒性更好的点云配准方法对点云全局最优配准所导致的点云局部配准不精确的点云，利用匹配区域的点云局部配准，进行局部修正，提高了点云的配准精度。
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公开(公告)号：CN107346036A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710466836.4
申请日：2017-06-20
申请人： 上海大学
摘要： 本发明提供一种水上水下协同探测系统，主要包括水上系统和水下系统，所述水上系统和水下系统分别被安装在无人艇和水下航行器上，所述水上系统由工控机、定位模块、通讯模块、探测器和回收装置组成；所述水下系统由STM32中央处理器、定位模块、通讯模块、探测器和照明设备组成，所述水上系统和水下系统采用水声通讯的方式进行无线通讯。本发明系统解决了对水上水下同时探测工作的难题，大大的提高了探测效率，降低了人工成本。另外，此系统可应用于对海洋小型岛屿的探测工作、以及对大型湖泊的水底地形的探测工作等。
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