一种基于车路协同技术的车队管理方法，该方法包括以下步骤：形成车队步骤、加入车队步骤、离开车队步骤、解散车队步骤和车队切换步骤；其中，车队切换步骤包括：S1：当头车侦测到从第一路侧单元的覆盖范围进入到第二路侧单元；S2：头车判断是否有搜寻到第二路侧单元的车队授权信息；S3：头车判断行驶方向是否与车队可行驶方向相同；S4：头车判断是否符合车型要求；是则，头车设定车队状态Tstate为0，更新车队状态消息TSM并发布，进入解散车队步骤。基于车路协同技术实现移动互联环境下的车队管理，可更好地协调道路上多个车辆的整体通行行为，且有助于解决交通拥堵的状况，节约能源的消耗。