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公开(公告)号：CN105403227B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201510932549.9
申请日：2015-12-15
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 一种安全导航系统，系统包括：规划单元，用于根据道路信息与路况信息为车辆规划导航路径；匹配单元，用于进行车道匹配，定位车辆所处的车道；采集单元，用于采集预设范围S内周边车辆的数据信息；识别单元，用于获取道路预警信息，根据周边车辆数据信息来识别冲突车辆；判断单元，用于判断是否存在冲突车辆或道路预警信息；显示单元，当判断单元判断存在冲突车辆或道路预警信息时，突出显示或语音提示冲突车辆或道路预警信息。安全导航方法及系统能提供自身位置与运动信息，同时反映周边相关车辆的位置关系，凸显出冲突车辆和道路预警信息，为用户在车辆驾驶途中提供决策支持，并且车道级别的安全导航可提高预警的精度，增加用户体验。
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公开(公告)号：CN105654758B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610187930.1
申请日：2016-03-29
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 一种基于车路协同的特殊路段安全行车辅助方法，包括以下步骤：S1：路侧单元周期性向通信覆盖范围内的车辆广播特殊路段信息；S2：侦测环境的亮度是否低于第一预设值；S3：获取路侧单元范围内的车辆状态信息和特殊路段的覆盖范围；S4：判断某一车辆的行驶方向是否与进入特殊路段的方向一致；S5：提醒车辆的驾驶员即将进入特殊路段；S6：提醒车辆的驾驶员正确使用前照灯；S7：根据车辆的类型对应判断是否超过限制速度；S8：判断车辆的前照灯状态是否正确使用；S9：判断车辆是否驶出特殊路段。在车路协同信息交互状态下，提前给出路段信息且准确地判断车辆进入或离开特殊路段，当车辆驶向特殊路段时给出文字、语音等预警，提高用户的体验。
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公开(公告)号：CN105139657B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510682415.6
申请日：2015-10-21
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种基于V2I的道路边界与事故黑点的提取方法及系统，该系统包括采集单元、道路边界预处理单元、道路边界合成单元、道路边界计算单元、道路边界判断单元、事故黑点比较单元、事故黑点记录单元、事故黑点比较单元、映射单元和发送单元。映射单元将更新后的历史道路边界线数据库与历史事故黑点数据库映射到地图图层上。发送单元，用于实时发送所述地图图层信息到路侧单元V2I通信范围内的所有车辆。本发明的有益效果为所述基于V2I的道路边界与事故黑点的提取方法及系统能为路侧单元V2I通信范围内的所有车辆提供地图图层信息，还可以提供建议行车路径与预警信息，以保证多个车辆在道路边界范围内行驶并避开事故黑点，减少事故的发生率。
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公开(公告)号：CN105070076B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510636208.7
申请日：2015-09-30
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/087
Abstract: 一种基于V2I的特种车辆专用路线规划系统，包括：侦测单元侦测是否有接收到特种车辆发送紧急通行请求；采集单元在确定有接收到特种车辆发送紧急通信请求时，采集与路测单元以V2I通信方式连接的特种车辆及特种车辆前进方向上预设范围内的若干车辆的运动状态数据，运动状态数据包括经纬度信息和速度信息；规划出特种车辆和多个车辆的行车车道及行车速度，并分别发送规划的信息给对应的车辆。在预设时间后，在预设时间后，监测特种车辆和多个车辆是否各自按照规划的车道和车速行驶。本发明的有益效果为基于V2I的特种车辆专用路线规划方法及系统能为区域内的特种车辆提供优先通行的服务，还能对阻碍特种车辆通行的车辆进行记录。
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公开(公告)号：CN105588576B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510936943.X
申请日：2015-12-15
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01C21/36
Abstract: 一种车道级导航方法，对车辆及所在路段进行高精度定位，高精度定位精度不低于厘米级，包括以下步骤：S20:根据道路信息与路况信息为车辆规划导航路径；S21:实时监测车辆与导航路径上行驶方向的最近一支路口的距离是否小于或等于预设值；是则，执行步骤S22；否则，继续执行步骤S21；S22:进行车道匹配；S23:判断车辆是否在正确车道，正确车道为导航路径上导航中心规划的行驶车道；是则，转回执行步骤S21；否则，执行步骤S24；S24:规划路线引导车辆驶入正确车道，待经过该支路口后，转回执行步骤S21。本发明的有益效果为车道级定位方法及系统的定位精度高，能够实时得到车辆所在的车道，实时规划引导车辆进入正确车道，不容易错过应该转向的交叉口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105702018B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610142711.1
申请日：2016-03-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 一种基于车路协同技术的车队管理方法，该方法包括以下步骤：形成车队步骤、加入车队步骤、离开车队步骤、解散车队步骤和车队切换步骤；其中，车队切换步骤包括：S1：当头车侦测到从第一路侧单元的覆盖范围进入到第二路侧单元；S2：头车判断是否有搜寻到第二路侧单元的车队授权信息；S3：头车判断行驶方向是否与车队可行驶方向相同；S4：头车判断是否符合车型要求；是则，头车设定车队状态Tstate为0，更新车队状态消息TSM并发布，进入解散车队步骤。基于车路协同技术实现移动互联环境下的车队管理，可更好地协调道路上多个车辆的整体通行行为，且有助于解决交通拥堵的状况，节约能源的消耗。
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公开(公告)号：CN105448094B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201511033852.1
申请日：2015-12-31
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 一种基于车路协同技术的逆行警告与风险规避方法，包括以下步骤：S1:所有车辆广播运动状态消息；S2:路侧单元获取通信覆盖范围内车辆信息；S3:确定每一车辆所处道路R、车道L和行驶方向D；S4:通过每一车辆所处道路R、车道L匹配对应车道通行方向Dm；S5:对比每一车辆的行驶方向D与对应车道通行方向Dm之间的角度是否大于预设角度值；是则，执行步骤S6；否则，转回执行步骤S2；S6:确定为逆行车辆；S8:比较掉头方案的ttr是否大于继续逆行方案的trm；是则，继续逆行；否则，掉头。本发明的有益效果为利用车路协同技术实现降低车辆驶入错误车道导致的碰撞风险和尽快恢复道路安全通行状态，从而提升道路通行安全水平和通行效率。
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公开(公告)号：CN105243840B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510636110.1
申请日：2015-09-30
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种基于V2I的自适应事故识别系统，包括：采集单元采集与路测单元以V2I通信方式连接的若干车辆的运动状态数据；比对单元比对采集单元采集的多个车辆的运动状态数据是否在预设值范围内；事故中心确定单元在当比对单元确定多个车辆的运动状态数据不在预设值范围内时，确定所有减速车辆前进方向上最前方的车辆，来设为事故中心；发送单元发送拍摄命令与事故确认消息到事故中心预设范围内的所有减速车辆；判断单元根据事故中心预设范围内的所有减速车辆传回的照片与事故确认消息，来判断是否发生事故。本发明还提供一种基于V2I的自适应事故识别方法，可以判断是否有车辆发生交通事故，第一时间发回事故现场的照片判断车辆受损情况。
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公开(公告)号：CN106297303B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610807085.3
申请日：2016-09-07
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/017
Abstract: 一种夜间安全行车辅助方法，其特征在于，包括下述步骤：S1：获取用户车附近人的数据或/和车的数据或/和路的数据；S2：根据所述人的数据或/和所述车的数据或/和所述路的数据得出安全影响因素，并根据用户车与相关安全影响因素的实时距离采取安全措施;本发明的有益效果为：通过对环境的监测，自动提醒司机合理使用远光灯，自动停止对远光灯的不文明使用行为，并对不文明的远光灯使用行为及时上报交警，提高了夜间行车的安全性。
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公开(公告)号：CN106327897B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610807902.5
申请日：2016-09-07
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明提供的一种基于车路协同技术的信号灯状态终端显示方法及系统，包括交通信号机、路侧模块、车路通信模块及终端设备；所述交通信号机用于产生信号灯相位配时信息并传送给路侧模块；所述路侧模块用于发布路口位置信息、局部MAP消息、实时SPAT消息；所述车路通信模块用于终端设备与路侧模块之间的信息数据交互；所述终端设备用于获取车辆运动状态数据、终端信息处理与展示。本发明利用车‑路协同技术实现信号灯状态在终端设备上进行实时展示，方便了驾驶员判断通车时间和排队时间，提升了道路交通安全性，降低了道路交通压力，且不易受环境、车辆及驾驶员的影响，系统使用效率高；还能给予红灯预警或自动控制，从而保障路口行车安全性，避免了误闯红灯违章的行为。
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