一种自动变速器驻车锁止机构，包括：设置于变速器中间轴上的驻车齿轮、与驻车齿轮相啮合的驻车棘爪、用于驱动驻车棘爪与驻车齿轮啮合的执行销、用于导向执行销运动的导向板以及用于承载执行销受力的驻车底座，其中：导向板卡接于驻车底座上，执行销穿过导向件，驻车棘爪的一端与棘爪销套接并围绕棘爪销转动，另一端转动设置于变速器内部，且该驻车棘爪在与驻车齿轮啮合的锁止位置和与驻车齿轮脱离的释放位置之间转动。本装置具有结构紧凑、零件数量少、松动风险低的优点。