本发明公开了一种城轨车辆传动控制单元的半实物仿真测试装置，包括主控计算机、交换机、数据接口转换单元及信号转换系统；其中：所述主控计算机通过交换机与信号转换系统的通信转换单元、实物控制器分别相连；所述交换机为网络数据的中转站，用来将网络数据在主控计算机、信号转换系统的通信转换单元、被测的实物控制器之间进行数据传递；所述数据接口转换用于主控计算机通过数据转换卡直接控制信号转换系统的模拟输出单元的信号入出；所述信号转换系统通过外部接口与实物控制器相连，用来进行信号的调理以及网络信号的转换处理。本发明具有能够简化操作、提高设计效率、可进行城轨车辆牵引传动功能全面测试验证等优点。