音频再生装置(10)具备：信号处理部(11)，将音频信号变换为N个声道信号，N为3以上的整数；以及扬声器阵列(12)，由N个扬声器元件构成，将N个声道信号分别作为再生音来输出，信号处理部(11)具有：波束成形部(20)，进行波束成形处理，从而使从扬声器阵列(12)输出的再生音在收听者(13)的一侧的耳边位置上共振；以及取消部(21)，进行取消处理，从而抑制从扬声器阵列(12)输出的再生音到达收听者(13)的另一侧的耳边位置。