提供了一种用于控制飞机的姿态的操纵杆(102)。该操纵杆(102)包括底盘(112)、俯仰毂(124)、翻滚毂(154)、支撑杆(108)、控制轮(106)和连接装置。俯仰毂(124)可旋转地安装到底盘(112)。翻滚毂(154)可旋转地安装到底盘(112)，用于大致平行于俯仰毂(124)运动。支撑杆(108)附接到俯仰毂(124)，用于随着俯仰毂(124)相对于底盘(112)旋转运动。控制轮(106)可枢转地附接到支撑杆(108)，用于绕大致垂直于俯仰毂和翻滚毂的控制轮枢转轴线(110)旋转运动。连接装置将控制轮(106)与翻滚毂(154)联接且构造为当控制轮(106)绕控制轮枢转轴线(110)旋转时使得翻滚毂(154)绕翻滚轴线(155)旋转。还提供了一种包括互连的操纵杆的系统。