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公开(公告)号:CN103085968A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201210597926.4
申请日:2012-10-26
Applicant: 伍德沃德MPC股份有限公司
CPC classification number: B64C13/04 , B64C13/46 , G05G5/03 , G05G9/047 , G05G2009/04718
Abstract: 一种包括两轴万向节的操纵杆的电气部分,其每个轴包括由滚动元件轴承支撑的机械万向节结构、基于凸轮的定中机构、联接包括旋转变压器转换无刷直流电机的齿轮驱动器和复式行星齿轮减速器以提供主动力反馈和一些电气独立RVDT位置传感器联动装置。齿轮架构使用固定架,在可以是单级或多级行星齿轮减速器上的旋转内齿轮装置。齿轮减速器的输出力矩由旋转内齿圈外壳上的功能部件提供,允许整个驱动器在更中心的位置的轴向移动,减少减速及输出架轴承的位移,并且推动使用联动装置的万向节紧凑驱动装置。此外,普通驱动器可以用于横滚和俯仰轴。
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公开(公告)号:CN103502777A
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201280008526.3
申请日:2012-01-06
Applicant: 伍德沃德MPC股份有限公司
CPC classification number: G01B7/003
Abstract: 一种半桥可变差动变压器位置传感系统,包括具有定子的换能器,该定子具有电感线圈,该电感线圈具有被配置成提供输出信号的中心分接头。该换能器还具有电枢,该电枢具有导磁芯,其被配置成在电感线圈内移动,使得导磁芯的移动引起输出信号的变化。该位置传感系统包括被配置成在电感线圈的一个端子处提供激励信号的第一电路。该系统包括不超过三个电接口导线以及被配置成计算导磁芯的位置变化程度的微控制器,并被配置成修正由于换能器的温度和由于导磁芯的移动对输出信号所引起的非线性影响而导致的输出信号电压的变化。
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公开(公告)号:CN102343975A
公开(公告)日:2012-02-08
申请号:CN201110213011.4
申请日:2011-07-28
Applicant: 伍德沃德MPC股份有限公司
Inventor: D·S·斯塔赫尼亚克 , T·M·拉萨克 , B·P·戴拉
IPC: B64C13/04
CPC classification number: B64C13/503 , B64C13/04 , B64C13/12 , G05G5/03 , G05G11/00
Abstract: 提供一种用于飞机控制系统的间接驱动的主动控制杆。所述间接驱动的主动控制杆向所述控制杆提供包括主动反馈和被动反馈。所述被动反馈涉及所述控制杆相对于反馈中间位置的调整。所述主动反馈主动地调整所述反馈中间位置的位置,从而调整所述被动反馈的反馈表现。
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公开(公告)号:CN102343976B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201110213940.5
申请日:2011-07-28
Applicant: 伍德沃德MPC股份有限公司
Inventor: Z·P·肖尔伊克 , G·P·贾亚拉曼 , C·C·弗雷曼 , B·P·戴拉 , D·S·斯塔赫尼亚克
IPC: B64C13/04
CPC classification number: G05G11/00 , B64C13/12 , B64C13/503 , G05G5/03
Abstract: 一种用于线传飞控控制杆的交叉耦合操作的位置控制系统。即,本发明提供了一种飞机控制系统。其提供了所述飞机的控制杆间的触觉反馈,该触觉反馈涉及向所述个别的控制杆的所述杆控制输入时产生的偏移。在实施例中,所述杆各自包括关联的反馈组件,它相对于机械基准可调整,用以调整施加于所述相应杆的所述反馈表现。每个反馈组件的位置是基于所述另外的反馈组件和它的相应杆之间的相关位移而调整的,用以提供涉及所述另外的控制杆的控制的主动反馈。
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公开(公告)号:CN102343977A
公开(公告)日:2012-02-08
申请号:CN201110219492.X
申请日:2011-07-28
Applicant: 伍德沃德MPC股份有限公司
Inventor: D·S·斯塔赫尼亚克 , T·M·拉萨克
IPC: B64C13/04
CPC classification number: G05G5/03 , B64C13/12 , B64C13/503 , G05G11/00 , Y10T29/49716
Abstract: 提供一种用于飞机的能转换到完全被动状态的主动控制杆和使用其的方法。其包括:被动反馈装置、杆和基准锁定机构。被动反馈装置相对于机械基准可移动,以便调整提供给杆的反馈表现。杆能相对于机械基准和基准锁定机构移动。基准锁定机构具有锁定状态,在锁定状态中,被动反馈装置被保持在相对于机械基准的固定位置中。这是控制杆处于完全被动状态中。基准锁定机构具有正常状态,在正常状态中,被动反馈装置被允许相对于机械基准移动,以便主动反馈给杆。
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公开(公告)号:CN103085968B
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201210597926.4
申请日:2012-10-26
Applicant: 伍德沃德MPC股份有限公司
CPC classification number: B64C13/04 , B64C13/46 , G05G5/03 , G05G9/047 , G05G2009/04718
Abstract: 一种包括两轴万向节的操纵杆的电气部分,其每个轴包括由滚动元件轴承支撑的机械万向节结构、基于凸轮的定中机构、联接包括旋转变压器转换无刷直流电机的齿轮驱动器和复式行星齿轮减速器以提供主动力反馈和一些电气独立RVDT位置传感器联动装置。齿轮架构使用固定架,在可以是单级或多级行星齿轮减速器上的旋转内齿轮装置。齿轮减速器的输出力矩由旋转内齿圈外壳上的功能部件提供,允许整个驱动器在更中心的位置的轴向移动,减少减速及输出架轴承的位移,并且推动使用联动装置的万向节紧凑驱动装置。此外,普通驱动器可以用于横滚和俯仰轴。
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公开(公告)号:CN105848996A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201580003333.2
申请日:2015-01-22
Applicant: 伍德沃德MPC股份有限公司
Abstract: 提供了一种用于控制飞机的姿态的操纵杆(102)。该操纵杆(102)包括底盘(112)、俯仰毂(124)、翻滚毂(154)、支撑杆(108)、控制轮(106)和连接装置。俯仰毂(124)可旋转地安装到底盘(112)。翻滚毂(154)可旋转地安装到底盘(112),用于大致平行于俯仰毂(124)运动。支撑杆(108)附接到俯仰毂(124),用于随着俯仰毂(124)相对于底盘(112)旋转运动。控制轮(106)可枢转地附接到支撑杆(108),用于绕大致垂直于俯仰毂和翻滚毂的控制轮枢转轴线(110)旋转运动。连接装置将控制轮(106)与翻滚毂(154)联接且构造为当控制轮(106)绕控制轮枢转轴线(110)旋转时使得翻滚毂(154)绕翻滚轴线(155)旋转。还提供了一种包括互连的操纵杆的系统。
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公开(公告)号:CN105848996B
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201580003333.2
申请日:2015-01-22
Applicant: 伍德沃德MPC股份有限公司
Abstract: 提供了一种用于控制飞机的姿态的操纵杆(102)。该操纵杆(102)包括底盘(112)、俯仰毂(124)、翻滚毂(154)、支撑杆(108)、控制轮(106)和连接装置。俯仰毂(124)可旋转地安装到底盘(112)。翻滚毂(154)可旋转地安装到底盘(112),用于大致平行于俯仰毂(124)运动。支撑杆(108)附接到俯仰毂(124),用于随着俯仰毂(124)相对于底盘(112)旋转运动。控制轮(106)可枢转地附接到支撑杆(108),用于绕大致垂直于俯仰毂和翻滚毂的控制轮枢转轴线(110)旋转运动。连接装置将控制轮(106)与翻滚毂(154)联接且构造为当控制轮(106)绕控制轮枢转轴线(110)旋转时使得翻滚毂(154)绕翻滚轴线(155)旋转。还提供了一种包括互连的操纵杆的系统。
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公开(公告)号:CN103502777B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201280008526.3
申请日:2012-01-06
Applicant: 伍德沃德MPC股份有限公司
CPC classification number: G01B7/003
Abstract: 一种半桥可变差动变压器位置传感系统,包括具有定子的换能器,该定子具有电感线圈,该电感线圈具有被配置成提供输出信号的中心分接头。该换能器还具有电枢,该电枢具有导磁芯,其被配置成在电感线圈内移动,使得导磁芯的移动引起输出信号的变化。该位置传感系统包括被配置成在电感线圈的一个端子处提供激励信号的第一电路。该系统包括不超过三个电接口导线以及被配置成计算导磁芯的位置变化程度的微控制器,并被配置成修正由于换能器的温度和由于导磁芯的移动对输出信号所引起的非线性影响而导致的输出信号电压的变化。
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公开(公告)号:CN102452478B
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201110322403.4
申请日:2011-10-21
Applicant: 伍德沃德MPC股份有限公司
Inventor: M·A·伯勒斯 , J·M·哈奇森 , D·S·斯塔赫尼亚克
IPC: B64C13/12
CPC classification number: B64C13/10 , B64C13/12 , B64C13/503 , Y10T74/20201
Abstract: 提供了一种控制输入系统。该系统包括一对控制柱,所述控制柱有选择地互连在一起,使得其中一个控制柱的操纵传送到另一个控制杆。该系统包括用于系统的每个自由度(俯仰和侧翻)的断开配置,所述断开配置可操作地断开所述两个控制柱,使得所述两个控制柱可以独立操作,例如在其中一个控制柱故障的情况下。该系统还可包括用于回复力机构的不连续力轮廓,所述不连续力轮廓向驾驶员提供触觉反馈,模拟飞行器的控制表面提供的阻力。该系统还可包括自动驾驶锁定机构,当进入自动驾驶模式时,所述自动驾驶锁定机构加大由驾驶员承受的力轮廓。
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