一种基于VME-S总线的工件台运动控制系统
摘要:
一种基于VME?S总线的工件台运动控制系统,属于半导体等精密机械设备运动控制系统技术领域。该运动控制系统包括人机交互单元、VME总线机箱、CPU主控单元、运动控制单元、光纤接口单元和同步交换控制单元。本系统通过同步交换控制卡完成RapidIO网络、以太网络、同步定时网络的调度;通过多核DSP运动控制卡实时、快速完成信号处理,数据处理等算法,并实现数据通信;通过光纤接口卡实现各路光纤信号收发、预处理和数据的通信。本发明基于VME?S总线的工件台运动控制系统,改造后的运动控制卡实现多DSP处理功能,并配合独立的光接口卡及同步交换控制卡完成系统的灵活应用配置,同时本发明系统具有与其他系统产品较好的兼容性。
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