发明授权
CN105871294B 一种基于磁流变液制动器的挤压控制系统及控制方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种基于磁流变液制动器的挤压控制系统及控制方法
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申请号: CN201610274542.7申请日: 2016-04-28
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公开(公告)号: CN105871294B公开(公告)日: 2018-05-25
- 发明人: 刘新华 , 史耀 , 徐永攀 , 王润泽 , 莫立东 , 任衍坤 , 张秋香 , 张明珊
- 申请人: 中国矿业大学
- 申请人地址: 江苏省徐州市大学路1号
- 专利权人: 中国矿业大学
- 当前专利权人: 中国矿业大学
- 当前专利权人地址: 江苏省徐州市大学路1号
- 代理机构: 徐州市淮海专利事务所
- 代理商 华德明
- 主分类号: H02P27/08
- IPC分类号: H02P27/08 ; F16D57/00
摘要:
本发明公开了一种基于磁流变液制动器的挤压控制系统及控制方法,该控制系统包括:装置部分包括磁流变液制动器、电动缸、弹性环节和电机,磁流变液制动器制动盘侧通过弹性环节与电动缸连接,转动盘侧与电机连接,磁流变液制动器的外部绕有励磁线圈;控制部分包括微控制器、DSP数据处理器、转矩传感器、PWM逆变控制器、D/A转换器、变频器和可编程电源,微控制器通过PWM逆变控制器、D/A转换器与电动缸电连接,微控制器通过可编程电源与励磁线圈电连接,转矩传感器与DSP数据处理器的输入端连接,DSP数据处理器的输出端与微控制器电连接,变频器与电机电连接。本发明通过给予磁流变液制动器轴向挤压力,增加其制动转矩,增强了制动效果。
公开/授权文献
- CN105871294A 一种基于磁流变液制动器的挤压控制系统及控制方法 公开/授权日:2016-08-17