一种基于磁流变液制动器的挤压控制系统及控制方法
摘要:
本发明公开了一种基于磁流变液制动器的挤压控制系统及控制方法,该控制系统包括:装置部分包括磁流变液制动器、电动缸、弹性环节和电机,磁流变液制动器制动盘侧通过弹性环节与电动缸连接,转动盘侧与电机连接,磁流变液制动器的外部绕有励磁线圈;控制部分包括微控制器、DSP数据处理器、转矩传感器、PWM逆变控制器、D/A转换器、变频器和可编程电源,微控制器通过PWM逆变控制器、D/A转换器与电动缸电连接,微控制器通过可编程电源与励磁线圈电连接,转矩传感器与DSP数据处理器的输入端连接,DSP数据处理器的输出端与微控制器电连接,变频器与电机电连接。本发明通过给予磁流变液制动器轴向挤压力,增加其制动转矩,增强了制动效果。
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