防震锤更换装置、具有其的机器人及防震锤更换方法
摘要:
本发明提供一种防震锤更换装置,其包括:机体;夹持部,其第一端伸入机体中,第二端能够动作以夹紧或松开防震锤的线夹;支承部,其布置在所述夹持部的第二端的下方,且用于支承防震锤;以及驱动部,其布置在所述机体中,且用于驱动所述夹持部。根据本发明的防震锤更换装置,其通过夹持住防震锤的线夹部分,并支承住整个防震锤的重量,从而实现了在高空中对防震锤的取放及安置。
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