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公开(公告)号：CN107221874B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201710551283.2
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种带挂线无人机的车载式自主上下线装置及方法，包括机器人运载平台，所述机器人运载平台包括运载平台主体、机器人固定平台、可伸缩的等电位抓手、跟斗滑车悬吊装置、绝缘绳推送装置、平衡控制装置和机器人锁紧装置，所述方法包括方法，a、通过无人机将绝缘牵引绳的中部挂在高压输电线上，绝缘牵引绳的两端置于地面上；b、跟斗滑车挂线，c、机器人运载平台上线，d、带电作业机器人上线，e、带电作业机器人准备与机器人运载平台分离，f、带电作业机器人下线动作与上述流程相反，本发明实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN107104389B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201710552073.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了种带电检测和清扫体化机器人的检测和清扫装置,包括立式安装架、横向安装架、驱动装置、清扫动力装置、清扫刷;横向安装架上有开口朝下的抓手槽,清扫动力装置安装于横向安装架上抓手槽周围的实体上,横向安装架连接于立式安装架上,驱动装置使横向安装架沿立式安装架升降,清扫刷安装于清扫动力装置的输出部件上。通过清扫动力装置的运动带动清扫刷清扫绝缘子内壁的灰尘。同时横向安装架可沿立式安装架稳定的升降,以使横向安装架在机器人平移时避开绝缘子。具有结构简单、运动稳定、清扫效率高和效果好的优势。
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公开(公告)号：CN106926256B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710321911.8
申请日：2017-05-09
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备及其应用方法，包括履带底盘、回转支座、水平回转台、绝缘作业臂及清洗装置，水平回转台通过回转支座固定于履带底盘上，绝缘作业臂包括相互铰接的绝缘大臂和绝缘小臂。水平回转台的一侧连接有沿竖直方向布置的回转盘，回转盘的外侧连接有安装座，安装座上设置有大臂和小臂驱动减速电机，绝缘大臂的下端铰接于大臂驱动减速电机的输出轴上，绝缘小臂通过拉杆机构与小臂驱动电机的输出轴铰接，水平回转台上布置有回转盘驱动装置，清洗装置连接于绝缘作业臂的上端对绝缘子近距离清洗。水平回转台、回转盘及两驱动减速电机的配合应用，使本设备具有位置调整准确、清洗高效干净及用水量少的优势。
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公开(公告)号：CN105811313B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610391702.6
申请日：2016-06-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司长沙供电分公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种能够适用于农配网恶劣工作环境、采用间接作业法带电更换直线绝缘子的直线绝缘子更换工具及其应用方法，先将工具卡紧于横担上，然后调整绝缘杆与固定座之间的角度使导线钩位于直线绝缘子处的正上方，接着将直线绝缘子处的导线挂与导线钩时，旋转专用扳手收紧绝缘绳，使直线绝缘子处导线的载荷转移，再进行直线绝缘子的更换，更换完毕后旋转专用扳手放线将导线挂回直线绝缘子上。即可完成直线绝缘子的更换，更换过程中采用绝缘杆操作，无需停电，满足间接作业法的要求，便于农配网线路的检修，实现农配网带电条件下进行故障处理，满足农村居民的用电需求，提高服务质量。
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公开(公告)号：CN106099758B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610679837.2
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司衡阳供电分公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种农配网线路的旁路搭建系统，包括移动布缆车、张力机、柔性电缆、布缆牵引构件、牵引绳、绞磨及负荷开关车和布缆滑车；移动布缆车包括履带底盘、电缆转盘及其驱动装置，电缆转盘上的柔性电缆为特制的张力柔性电缆，布缆牵引构件的前端和后端分别连接牵引绳和柔性电缆；牵引绳牵引布缆牵引构件从通过固定于电杆上的布缆滑车后固定于绞磨的转盘上，控制电盘转盘放线的同时转动绞磨的转盘即可实现柔性电缆的架设。负荷开关车包括履带底盘和负荷开关，负荷开关可直立和躺平。负荷开关和柔性电缆之间对接后即可控制旁路的通断电。移动布缆车和负荷开关车均通过履带底盘实现自动搬运柔性电缆和负荷开关，使整个旁路的搭建安全高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106159805B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201610679956.8
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司长沙供电分公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于农配网线路旁路搭建的移动布缆车，包括电缆转盘、履带底盘和电缆转盘的驱动装置，履带底盘包括底盘动力装置、两条履带和支撑履带的支架，支架的前后端分别有履带驱动轮和导向轮，支架的上侧有托带轮、下侧有支重轮，驱动装置固定于支架上，电缆转盘布置于驱动装置的上方。为了提高电缆转盘转动时的稳定性，在其端部周向环的正下方还设置有间隙可调的夹持装置。使用时，先将电缆转盘的驱动装置和夹持装置安装于履带底盘的支架上，再通过驱动装置的动力轮支撑电缆转盘端部的周向环，通过夹持装置的两滚轮夹住周向环。履带底盘实现整车的行走，驱动装置使电缆转盘正向或者反向旋转来实现电缆的收放。
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公开(公告)号：CN105449585B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610004601.9
申请日：2016-01-05
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 江苏优培德复合材料有限公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维特高压六线提线钩，由一个主体(8)和两个副提线钩(7)组成，所述的主体(8)和两个所述的副提线钩(7)均由碳纤维预浸料经热压成型，所述的主体(8)由上横梁(1)、下横梁(2)以及连接所述的上横梁(1)与所述的下横梁(2)之间的多根连接支柱(6)组成，所述的上横梁(1)和所述的下横梁(2)的两端均设有提线钩(3)，在所述的上横梁(1)的中上部设有一个用于与紧线丝杆连接的上螺孔(4)，所述的下横梁(2)上设有两个用于与所述的副提线钩(7)连接的下螺孔(5)，两个所述的副提线钩(7)与所述的主体(8)的所述的下横梁(2)的两个所述的下螺孔(5)由螺栓连接。本发明是一种能提起800千伏六分裂导线的轻质、高强的碳纤维特高压六线提线钩。
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公开(公告)号：CN106218742B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610679891.7
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司益阳供电分公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: B62D55/065 , H02B3/00
CPC classification number: B62D55/065 , H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于农配网线路旁路搭建的负荷开关车及其应用方法，负荷开关车包括履带底盘和负荷开关，履带底盘包括支撑架、底盘动力装置和两条履带，负荷开关的底部连接有行走机构，行走机构连接有驱动装置，支撑架的上方连接有过渡架，过渡架包括纵向导轨，驱动装置固定于过渡架上驱动行走机构沿纵向导轨移动，负荷开关可绕行走机构旋转；负荷开关还连接有支撑构件，支撑构件的下端通过安装座固定于过渡架上，支撑构件的两端分别通过安装座铰接，使支撑构件和负荷开关均可绕铰接处旋转。使用时，通过驱动装置、行走机构使负荷开关沿纵向导轨的往复移动和支撑构件的配合来实现负荷开关的直立和平躺状态。
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公开(公告)号：CN106926256A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710321911.8
申请日：2017-05-09
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: B25J11/0085 , B08B1/04 , B08B3/02 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备及其应用方法，包括履带底盘、回转支座、水平回转台、绝缘作业臂及清洗装置，水平回转台通过回转支座固定于履带底盘上，绝缘作业臂包括相互铰接的绝缘大臂和绝缘小臂。水平回转台的一侧连接有沿竖直方向布置的回转盘，回转盘的外侧连接有安装座，安装座上设置有大臂和小臂驱动减速电机，绝缘大臂的下端铰接于大臂驱动减速电机的输出轴上，绝缘小臂通过拉杆机构与小臂驱动电机的输出轴铰接，水平回转台上布置有回转盘驱动装置，清洗装置连接于绝缘作业臂的上端对绝缘子近距离清洗。水平回转台、回转盘及两驱动减速电机的配合应用，使本设备具有位置调整准确、清洗高效干净及用水量少的优势。
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公开(公告)号：CN105058032B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510382792.8
申请日：2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
Abstract: 本发明提供一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，其包括：机体；巡检机器人平台，巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂，固定臂上设有行走部件和线路夹持部件，行走部件用于沿导线线路行驶，线路夹持部件用于夹持导线线路及实现定位，线路夹持部件的一侧安装有等电位部件，其用于使机器人与导线线路始终保持等电位；第一作业臂，第一作业臂布置于机体前端的第一侧，其末端设有拧螺母装置；第二作业臂，第二作业臂布置于机体的与第一侧相对的第二侧，其末端设有螺栓定位装置。其使得该机器人可以实现对螺栓的定位及对螺母的拧紧，对接简单、效率高。其可以替代人工作业，安全可靠且操作简单。
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