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发明公开
CN105916758A 用于车辆的自主泊车的方法、用于执行所述方法的驾驶员辅助设备以及具有所述驾驶员辅助设备的车辆 有权

  • 专利标题： 用于车辆的自主泊车的方法、用于执行所述方法的驾驶员辅助设备以及具有所述驾驶员辅助设备的车辆
  • 专利标题（英）： Method for autonomous parking of a vehicle, driver assistance device for carrying out the method, and vehicle comprising the driver assistance device
  • 申请号： CN201480073302.X
    申请日： 2014-11-27
  • 公开(公告)号： CN105916758A
    公开(公告)日： 2016-08-31
  • 发明人: M·黑林 , M·施奈德
  • 申请人： 罗伯特·博世有限公司
  • 申请人地址： 德国斯图加特
  • 专利权人： 罗伯特·博世有限公司
  • 当前专利权人： 罗伯特·博世有限公司
  • 当前专利权人地址： 德国斯图加特
  • 代理机构： 永新专利商标代理有限公司
  • 代理商 郭毅
  • 优先权： 102014200611.2 2014.01.15 DE
  • 国际申请： PCT/EP2014/075738 2014.11.27
  • 国际公布： WO2015/106867 DE 2015.07.23
  • 进入国家日期： 2016-07-15
  • 主分类号： B62D15/02
  • IPC分类号： B62D15/02
用于车辆的自主泊车的方法、用于执行所述方法的驾驶员辅助设备以及具有所述驾驶员辅助设备的车辆
摘要：
本发明建议一种用于执行车辆(10)的自主泊车过程的方法，其中，在位于车辆内部或外部的操作者(50)的移动设备(55)与所述车辆(10)之间建立通信连接，通过所述通信连接传输用于激活所述车辆(10)的自主泊车过程的至少一个命令，其中，所述车辆在激活自主泊车过程后自主地从起始位置运动至目标位置(20)。根据本发明设置为，a)在所述车辆(10)的自主泊车过程开始前，通过所述通信连接向所述车辆(10)发送所述目标位置(20)的特征性环境信息并且将其储存在适用于此的设备中，b)进行所述自主泊车过程前和/或期间，在由所述车辆(10)的传感器系统(14)检测的环境信息与所述目标位置(20)的特征性环境信息之间的比较，并且根据所述比较计算所述自主泊车过程的轨迹(60)。
摘要（英）：

Disclosed is a method for carrying out an autonomous parking operation for a vehicle (10), wherein there exists between a mobile device (55) of an operator (50) located inside or outside the vehicle and the vehicle (10) a communication link by which at least one command to activate the autonomous parking operation for the vehicle (10) is transmitted, wherein the vehicle, after activation of the autonomous parking operation, moves autonomously from a start position to a target position (20). According to the invention, a) before starting the autonomous parking operation for the vehicle (10) characteristic surroundings information for the target position (20) is transmitted to the vehicle (10) via the communication link and is stored in a suitable device, and b) before and/or during the autonomous parking operation the surroundings information detected by a sensor system (14) of the vehicle (10) is compared with the characteristic surroundings information for the target position (20), and a trajectory (60) of the autonomous parking operation is calculated depending on the comparison.

公开/授权文献
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