本发明公开了一种圆螺母拧紧装置，包括输入机构和拧紧机构，所述拧紧机构包括第二行星齿轮、键卡盘和爪卡盘；第二行星齿轮包括第二太阳轮、内齿圈和第二行星轮；所述第二太阳轮和内齿圈均与所述第二行星轮啮合；键卡盘与所述第二行星轮的轮轴相对固定；所述内齿圈与所述爪卡盘相对固定；所述输入机构的输出与所述第二太阳轮驱动连接；所述键卡盘、所述爪卡盘和第二太阳轮均同轴设置且三者之间能够相对转动。本发明圆螺母拧紧装置的利用第二行星齿轮对紧固力矩进行传递，改变输出力矩，能够以输入较小的扭矩获得较大的输出扭矩，在较小的扭矩输入情况下实现扭矩需求较大的圆螺母的有效紧固。